三、無線電導航數(shù)字信號源處理任務設計

　　根據(jù)不同導航信號的技術要求，激勵器主要的處理任務是產(chǎn)生不同形式的射頻信號，比如自動定向機(ADF)導航信號形式為：

　　其中，E表示信號幅度，

　　甚高頻全向信標(VOR)系統(tǒng)導航信號形式為：

　　其中，表示基準相位信號幅度，表示方位角，表示30Hz角頻率，表示9960Hz角頻率，表示調(diào)頻指數(shù)，表示基準相位信號的調(diào)幅度，表示載波信號角頻率。

　　分析上述不同信號格式，信號源信號輸出基本主要由載波信號、低頻調(diào)制信號和音頻調(diào)制信號構成。因此，在設計方案中，載波信號、音頻信號均由FPGA來實現(xiàn)，而低頻信號來自外部主控單元。在FPGA中實現(xiàn)方位信息θ與低頻調(diào)幅信號合成，以及載波信號的調(diào)幅。MicroBlaze負責與控制臺通信，解析控制臺命令并控制FPGA的信號生成。

　　3.1 硬件平臺搭建

　　FPGA芯片選擇Xilinx公司的Spartan-6平臺系列中的XC6SLX16，工作時鐘最高可達500MHz，片內(nèi)有32個DSP運算單元，有14579個邏輯單元，存儲器單元達576Kbits，具有較強的運算能力和高速數(shù)據(jù)吞吐能力。

　　MicroBlaze軟核是XILINX 公司開發(fā)的一種非常簡化卻具有較高性能的嵌入式處理器軟核, 該軟核的性能具有高度的可配置性, 允許設計者根據(jù)自己的設計需要進行適當?shù)倪x擇, 以搭建自己的硬件平臺?？焖賳芜B接(FSL)總線是一個單向的點對點通信總線，可用來連接FPGA上的任意兩個帶有FSL總線接口的設計元素并提供兩者間的快速通信信道。在XPS的集成開發(fā)環(huán)境下BSB向?qū)?chuàng)建一個以MicroBlaze為核心的硬件系統(tǒng)，按照向?qū)崾局苯犹砑铀璧耐庠OUART IP核，通過FSL總線同MicroBlaze軟核相互通信。利用平臺產(chǎn)生器根據(jù)硬件描述文件(.MHS)生成嵌入式系統(tǒng)模塊的網(wǎng)表文件(.NGC)，然后使用綜合工具XST進行綜合，構成整個應用系統(tǒng)的硬件模型。

　　A/D轉(zhuǎn)換器主要用于外部低頻調(diào)制信號輸入，選用ADI公司雙通道10位AD9218，采用+2.7 V ~ +3.6V單電源供電，采樣頻率在40MHz以上。

　　D/A轉(zhuǎn)換器主要用于射頻信號輸出，選擇ADI公司單通道電流輸出型10位芯片AD9760，更新頻率120MSPS，單電源+5V供電，使用方便。