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基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案

作者: 時間:2012-05-14 來源:網絡 收藏

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/257517.htm

  實驗結果分析
  本,應用虛擬儀器技術出實驗測試平臺,記錄實驗測試結果。虛擬測試平臺配置如下:軟件NI LabVIEW 8.0,硬件NI M系列多功能數據采集卡PCI-6251,16、NI 計數器/定時器PCI-6602。
  圖5給出了加工過程中的速度波形。圖5表明,系統的加、減速時間小于200ms;無超調;穩(wěn)定時,速度波動小于0.1轉。速度頻率響應:大于300Hz;速度波動率:小于±0.01%(負載0~100%)、0(電源±10%);調速范圍:0.1rpm~3000rpm;回轉定位精度:1個脈沖。

  圖6給出了驅動器配國產某品牌加工中心的機械加工結果。實驗測試數據:上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。


  結語
  針對數控機床進給控制,采用磁場定向控制與前饋補償控制,以 TMS320F2812 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件,出的永磁同步電機驅動控制器,在數控加工中心的應用中,具有定位無超調、高剛性、高速度穩(wěn)定性,達到了設計指標,可以滿足微米級加工精度的要求。

伺服電機相關文章:伺服電機工作原理



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