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DIY機器人:實現(xiàn)多功能探測,提供功能解析,硬件實現(xiàn),軟件流程

作者: 時間:2014-06-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/256919.htm

3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.3硬件平臺選用及資源配置

所需硬件資源

數(shù)量

PC機

1臺

EVK1100開發(fā)板

1個

圖像處理芯片

1個

OV9650模塊

1個

鋰電池

1個

5W伺服直流電機

9個

履帶

2條

WIFI模塊

1個

距離傳感器

1個

LED照明燈

1個

3.4 系統(tǒng)軟件流程

程序運行流程圖


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