5 運行設計

5.1 運行控制

1 整個父設備連同子設備在同一個線程下工作。注意不要阻塞了線程。

2 通過MCGS_DATA data可以得到接口指針，方法如下（MCGS_DATA是MCGS組態(tài)軟件中封裝了重要的用戶數(shù)據(jù)的結構體）：

MCGS_DATA* pData;

pData = (MCGS_DATA*)data.m_pParentData;

if (pData)

{

g_pDevCanProxy = (CDevCanProxy*)pData->m_pParentData;

if (g_pDevCanProxy)

{ //下面就可以對Can卡進行讀寫操作了

g_pDevCanProxy->SvrWriteAndRead(dwAimCanId, SendBuf);

}

}

5.2 運行時間

由于父設備連同子設備在同一個線程下工作，根據(jù)WINCE的消息響應機制，每個子設備論詢采集消息，CPU執(zhí)行消息隊列如下所示：

在運行環(huán)境中，WINCE的消息響應的最小時隙為2毫秒，每個子設備的采集又有一個采集周期，設備命令是沒有時間周期概念的，按照Windows消息隊列來處理。

第一種，如果按照主從模式來開發(fā)子設備就先假設了子設備（CAN設備）不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)，并且不會收到上個設備的干擾數(shù)據(jù)，在一般情況中這是不可能的。但可以這樣處理，在向設備發(fā)送數(shù)據(jù)時，先等待一個周期，保證沒有上個設備的干擾數(shù)據(jù)，再把它清空，最后才進行正常的設備采集工作。

第二種，如果按照分布式實時控制模式進行開發(fā)，主要流程包括按照協(xié)議組合數(shù)據(jù)包，發(fā)送幀信息，接收幀信息和解析數(shù)據(jù)包。

5.3 系統(tǒng)出錯處理設計

設計原則：能從硬件上屏蔽數(shù)據(jù)的盡量從硬件上屏蔽（初始化設置控制器，驗收寄存器和屏蔽寄存器），再從軟件上屏蔽數(shù)據(jù)。如果不能達到設備地址解析一致性，就認為設計上是有缺陷的。當驅動不能通訊時，重啟運行環(huán)境或進行復位操作就可以了。

6 結論

在本文中，首先介紹了CAN的基本原理以及在工業(yè)中的應用。然后以CAN在嵌入式系統(tǒng)的使用為例，提出了解決了CAN在實際中的系統(tǒng)設計，優(yōu)化方案以及代碼實現(xiàn)，并給出了在基于WINDOWS CE下的工控機上的具體實現(xiàn)。

在北京中聯(lián)克龍科技發(fā)展有限公司,天地科技股份有限公司常州自動化分公司等公司,該系統(tǒng)解決方案都達到了令人滿意的效果,滿足了用戶遠程高速通訊的要求,能長期穩(wěn)定的運行。這些項目的經(jīng)濟效益到達了五百萬元。

本文作者創(chuàng)新點：提出了CAN在實際中的系統(tǒng)設計，優(yōu)化方案以及代碼實現(xiàn)，設計并實現(xiàn)了基于WINCE的滿足工業(yè)現(xiàn)場要求的CAN驅動。

參 考 文 獻

［1］WINDOWS CE 內核定制及應用開發(fā) 作者：周毓林。

［2］吳振綱，陳虎．PLC的人機接口與編程［J］．微計算機信息，2005，8-1：21-23。