3. 發(fā)送信息和接收信息模塊

　　根據CAN協(xié)議的約定，信息的發(fā)送和接收由SJA1000初始化完成。如圖7和圖8。

　　當SJA1000初始化完成后，SJA1000進入了工作模式?？梢宰x狀態(tài)寄存器中的內容，判斷其中的發(fā)送完成狀態(tài)位、接收狀態(tài)位、發(fā)送緩沖器狀態(tài)位是否符合允許發(fā)送的前提條件。當狀態(tài)寄存器中的內容完全符合發(fā)送數(shù)據的要求，將要發(fā)送的數(shù)據放入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后將命令寄存器中的“發(fā)送請求”標志置位標志控制。本系統(tǒng)中，采用中斷發(fā)送。

　　收到的信息放到接受緩沖器中?？梢园l(fā)送給主控制器的信息，有狀態(tài)寄存器地接受緩沖器狀態(tài)標志“RBS”標出和接收中斷標志“RI”標出。主控制器會將這條信息發(fā)送到本地的信息存儲器，然后釋放接受緩沖器并對信息進行操作。接收過程采用查詢接受的方式。

　　4. 幀信息處理模塊

　　主要是從緩沖區(qū)中把各幀的信息存入。從用戶協(xié)議可知，幀有動作幀、切換幀和時間幀三種類型。所以，在這個模塊中，根據判斷接收到的是哪一種的幀來具體執(zhí)行相應的內容。

　　5. 圖象切換模塊

　　按通道順序逐個的切換。

4.結束語

　　本系統(tǒng)采用CAN工業(yè)網真正實現(xiàn)了實時通訊，發(fā)揮了CAN總線的優(yōu)勢。CAN作為多主總線，傳輸速率可以達到1Mbps[1]，這個速度很好的滿足了工業(yè)控制的需要，也提高了本系統(tǒng)的整體性能。同時CAN的網絡節(jié)點不受限制，最多可以掛接110個節(jié)點[1]，方便了大型工業(yè)控制網的組建，在傳輸距離上，最遠可以傳輸10Km[1]，達到了遠距離傳輸?shù)囊?實踐證明，CAN總線網通訊效率高，準確度高，值得在工業(yè)控制系統(tǒng)中推廣。

參考文獻

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計.北京航空航天大學出版社.1996

　　[2] 馬崇良 王金海 .多通道多微機電視監(jiān)控系統(tǒng). 天津紡織工學院學報 1997第16卷第4期

　　[3] SJA1000用戶指南.Philips Com.

　　[4] 王金海 馬崇良.多路視頻信號交叉點開關器的計算機控制研究.天津紡織工學院學報 1997 第16卷第4期