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使用LMS QTV進行發(fā)動機曲軸扭振試驗

作者: 時間:2013-04-09 來源:網(wǎng)絡 收藏
一 概述

的扭轉振動是軸系振動的一個自然現(xiàn)象。如果軸系扭轉振動的固有頻率落在工作的常用轉速范圍內(nèi),會引起的扭轉共振,從而引起的振動和噪聲,輕則加劇發(fā)動機的振動和噪聲,重則使斷裂損壞發(fā)動機,造成嚴重事故。因此,對發(fā)動機曲軸的扭轉振動測量對于汽車行業(yè)和發(fā)動機行業(yè)都是很重要的工作。

雖然計算機輔助設計現(xiàn)在已能對發(fā)動機曲軸進行模擬計算,但最終仍然需要對發(fā)動機的曲軸進行實際扭振測量,并且根據(jù)測量結果,判定曲軸的扭振狀態(tài)是否可以保證發(fā)動機安全、可靠性的工作。

因此,方便、快捷、準確地測量發(fā)動機曲軸的扭轉振動的儀器開發(fā),一直是工程技術人員在不斷地追求。LMS QTV很好地實現(xiàn)了這一追求。

二 QTV的結構原理

與SCADAS III的其它模塊相同,QTV由兩個模塊組成。其電壓輸入調理模塊,確保 100kHz的模擬信號帶寬,用于對輸入轉速信號的調理、放大或衰減,以保證其SP 90模數(shù)轉換模塊正確地采集數(shù)據(jù)。過零檢測和rpm變化量的計算,則是通過一個高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)在數(shù)字域內(nèi)實現(xiàn)。

QTV的結構原理圖如圖1所示。它說明了QTV如何將模擬式轉速信號轉換為高精度、寬頻帶的rpm變化量。圖中只給出一個通道的框圖,實際上,一個QTV模塊有四個通道,能同時對旋轉件四個不同部位的扭振信號進行測量分析。

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圖1 QTV結構原理圖

內(nèi)涵有扭振信息的轉速信號,先饋入一個帶寬很寬的模擬式調理電路,該電路可選擇適當?shù)姆糯蠡蛩p因子。必要時,還可插入一高通濾波電路,但一般情況下,不推薦這樣做,因為會引起相位失真和不希望的瞬態(tài)響應??够鞛V波器和24 bit 、204.8 kHz 采樣率的模數(shù)轉換器,可保證精確采集原始的轉速數(shù)據(jù)。對原始信號作精確的數(shù)字化處理后,再由DSP作進一步的運算處理。

首先,對ADC輸出數(shù)據(jù)進行二倍升采樣。這個過程相對簡單,利用FIR(有限沖激響應)插值濾波器,保證運算過程非常精確。然后,對升采樣后的數(shù)據(jù)(此時的采樣間隔為2.5μs)進行零位檢測。

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圖2 內(nèi)插值方法

達到上述采樣間隔后,利用可靠、精確的拉格朗日多項式插值法(16階),再進行32倍插值。此時,對原始轉速信號的估計,達到76ns的時間分辨率。而最初的ADC采樣率為204.8KHz(4.9ms的時間分辨率)。最后,對拉格朗日插值后的采樣信號再進行檢測,查找其“+”、“-”值的轉換點,并用線性插值法確定精確的過零時刻。由于最后一步的線性插值是在超高的過采樣后進行的,可以認為輸入數(shù)據(jù)具有極好的線性度,它有效地保證了最佳的RPM精度。仿真處理表明,理論上,QTV處理的時間分辨率等效于工作在幾個GHz的計數(shù)器。

三 扭振傳感器

在以往的扭振測量中,常常使用齒盤和磁電傳感器作為扭振傳感器。其缺點是不同發(fā)動機要加工不同齒盤,通用性差。其次,一般齒盤是鐵質,且直徑較大,其質量往往不能忽略,軸系附加了一定質量,從而使軸系的固有頻率降低,給測量帶來了誤差。

為了克服上述缺點,我們采用長春第一光學有限公司生產(chǎn)的ZKT-56A-120B-G12E型光電編碼器。該光電編碼器每轉輸出120個脈沖,采用通孔形式,用鍵槽固定。整個編碼器的質量0.1kg。為了與曲軸前端連接,采用一個兩端螺紋的螺栓,一端直接與曲軸螺紋孔相連,另一端用于固定光電編碼器,因此在現(xiàn)場安裝非常方便。

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圖3 光電編碼器安裝圖

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