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串口設備的CAN總線方式遠距離解決方案

作者: 時間:2013-07-03 來源:網絡 收藏


參考圖例:

newmaker.com

CAN控制器工作于多主方式,網絡中的各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標志符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數據,且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼, 而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數據,這些特點使得構成的網絡各節(jié)點之間的數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS485只能構成主從式結構系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。

CAN 總線協(xié)議的優(yōu)點:

具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;
采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
具有優(yōu)先權和促裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網絡;
具有可靠的錯誤處理和檢錯機制;
發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。
雙絞線傳輸器相關文章:雙絞線傳輸器原理

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