ACS多軸運動控制系統(tǒng)應用
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本機提供了一些版本用于連接額外的軸和I / O，因此，可擴展性是必要的。主控制器可以配置一個EtherCAT網絡控制器，使一個控制器作為一個32 軸網絡的主站。 對于網絡上其他的電機，對于網絡主站商的8個驅動器時，客戶可選擇一個額外的MC4U配置作為7軸EtherCAT從站驅動模塊。 額外的 32/32 I / O點被增加到具有低成本的EtherCAT網絡I / O模塊控制系統(tǒng)中。
網絡主機緊湊型獨立運行EtherCAT主控制器可控制多達32個軸的運動完全同步，與所有從站實時控制驅動器。 因此EtherCAT主控制器提供了一個小尺寸，低成本，運行復雜機器控制任務，比如應用程序，與主機PC或人機界面，通信安全和錯誤處理，并生成多軸運動軌跡。
隨著網絡可能的集成解決方案，能夠滿足機器制造商苛刻的多軸的性能特性，同時又保持必要的可擴展性和柔性化以滿足他們不斷變化的客戶要求和低成本考慮。
2. 40軸拾取和安放設備
一個40軸高速SMT貼片拾取和安放組裝設備裝機評估的是他能達到的生產量并且不犧牲它的加工質量。 極具競爭的SMT組裝設備市場驅使需要保持低成本。 一臺最近的SMT組裝機器操作8個高功率伺服軸用于控制龍門結構跨越大的工作區(qū)域，16個低功率的伺服軸控制8個拾取頭。16步進電機軸控制輸送組裝，再加上96/96數字I/0。如此復雜的一個系統(tǒng)需要一個強大和高性能的網絡解決方案。
設計這樣一個控制系統(tǒng)解決方案的挑戰(zhàn)是：
?在運動控制器和主計算機之間滿足大量的實時性信息通訊，
?復雜機械臺的設計性能要求，協(xié)調，高速和定位精度方面，
?整合不同廠商生產的控制器到一個單一網絡，
?成本
通用驅動器模塊，是一個經濟型EtherCAT從站驅動器，可直接驅動1或2直流有刷，直流無刷電機，步進（開環(huán)和閉環(huán)），音圈電機。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式時鐘去完全同步其他網絡設備。
靠選擇一個EtherCAT主控制器處理了若干挑戰(zhàn)，，利用現(xiàn)場外現(xiàn)成電腦處理高級別機器控制任務，如應用程序，與與主機應用通訊，安全性和故障處理，以及多軸運動軌跡線生成。 主控制器在本應用中使用，包括一個實時操作系統(tǒng)，與PC主機通過共享內存進行通信，從而提供了所需的通信吞吐量。 這種高速的通信就無法實現(xiàn)使用任何其他通信協(xié)議，如以太網，USB，甚至的PCI。 此外，主控制器通過用EtherCAT協(xié)議的PC標準的以太網端口控制所有電機驅動器和I / O。
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