對工業(yè)以太網在冶金自動化系統(tǒng)中的應用進行探討
現場級以上的控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網,每一級的工業(yè)以太網都可以是采用不同的結構如:環(huán)形結構,樹形結構等。所有以太網接口的設備都可以通過交換饑、集線器和路由器等連接到以太網網絡之中。為了保證網絡暢通和系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,建議所有的控制系統(tǒng)采用環(huán)形網絡或者做冗余系統(tǒng)。
4.2 自動化系統(tǒng)的以太網網絡通訊
4.2.1 PLC與PLC之間的以太網通訊
這里以西門子S7-3001400系列的PLC為例。PLC之間可采用S7通訊、S5—兼容通訊(包括ISO協(xié)議、TCP議、ISO—on-TCP協(xié)議等),下面介紹幾種常用的通訊方法。
所需硬件:2套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300 PLC、以太網通訊模塊CP343—1)、PC機、以太網通訊網卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP 7。
①S7通訊
使用STEP 7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立S7連接)以及編寫通訊程序。如果選擇雙邊通訊要在PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300 PLC調用函數FB12、FB13進行通訊。S7-400調用函數SFB12、SFB13來進行通訊;如果選擇單邊通訊只在主動方編寫通訊程序,S7-300 PLC調用FB14、FB15進行通訊。S7-400調用函數SFB14、SFB15來進行通訊。
②TCP通訊
使用STEP 7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立TCP連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300 PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-400調用函數FCSO、FC60來進行通訊。
③ISO通訊
使用STEP 7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立ISO連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序,S7-300 PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-40o調用函數FC50、FC60來進行通訊。
以上三種通訊方式的操作方法基本一致,只有在建立連接時選擇各自的協(xié)議即可。
4.2.2 PLC與HMI之間的以太網通訊
由于上位機監(jiān)控軟件種類繁多,PLC與HMI之間的通訊也就種類繁多。不同的上位機監(jiān)控產品可能與PLC的通訊協(xié)議不相同。但大多監(jiān)控軟件都有一個共同的標準接口:OPC接口,因此PLC與HMI之間的以太網通訊大多都可采用OPC進行通訊。除此之外,用戶還可以使用VC、VB等編程軟件開發(fā)一些簡單的監(jiān)控界面與西門子PLC直接進行TCP通訊。
①OPC通訊
所需硬件:1套S7-3o0系統(tǒng)(包括電源模塊Ps307、S7-300 PLC、以太網通訊模塊CP343—1),PC機,以太網通訊網卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP 7、SIMATIC NET6.3f提供虛擬Pc機和對Pc站的參數設置)、組態(tài)王以太網通訊實現:使用STEP 7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)以及使用HIMATICNET進行虛擬PC機組態(tài)。在SIMATIC NET軟件提供的OPC SCOUT中建立所需變量并添加到列表中查看其質量戳,如果為good,說明配置成功;如果為bad,說明配置失敗。在上位機監(jiān)控軟件中建立OPC通訊接口,并建立外部變量。在變量的連接設備中選擇建立的OPC接口,在變量的寄存器中選擇在OPC SCOUT處所建立的變量,這樣就通過OPC接口實現了PLC與上位機監(jiān)控軟件HMI之間的通訊。如果在不使用上位監(jiān)控軟件時還可以通過使用VC、VB編寫的應用程序讀寫OPC SCOUT里建立的變量來實現。
②通過VB編寫的應用程序與西門子PLC的TCP/IP通訊中,所需硬件:1套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300 PLC、以太網通訊模塊CP343—1),PC機、普通計算機以太網通訊網卡以及連接電纜。所需軟件:STEP 7、VB。
以太網通訊實現:使用STEP 7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立TCP連接)以及使用SIMATICNET進行虛擬PC機組態(tài)。(建立TCP連接)編寫通訊程序,在PLC一方編寫通訊程序,S7—300 PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-400調用函數FC50、FC60來進行通訊,在HMI一方用VB編寫通訊程序,采用Winsock控件來實現。
工業(yè)以太網中的網絡結構和網絡通訊是自動化控制系統(tǒng)中的核心部分,因此對予每一個自動化控制系統(tǒng)來說網絡結構和網絡通訊的設計是否理想,直接決定該系統(tǒng)性能的好壞。由于工業(yè)以太網技術展示出來“一網到底”的工業(yè)控制信息化美景,即它可以一直延伸到企業(yè)現場設備控制層,所以被人們普遍認為是未來控制網絡的最佳解決方案,工業(yè)以太網已成為現場總線中的主流前沿技術。
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