圖2－7：岸橋主要機(jī)構(gòu)對應(yīng)功能FC

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FB22 起升/大車1#變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FB23 起升/大車2#變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FB24 小車/俯仰變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FC31 起升運(yùn)行控制

　　l FC41 大車運(yùn)行控制

　　l FC51 小車運(yùn)行控制

　　l FC61 俯仰運(yùn)行控制

　　2.2.4. 岸橋輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)行程序

　　在岸橋上還有一些輔助機(jī)構(gòu)需由PLC程序來控制。這些功能FC如下圖2-8所示：

　　圖2-8：輔助機(jī)構(gòu)控制

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FC12 投光燈，空調(diào)的啟動，停止控制。

　　l FC13 風(fēng)速處理：當(dāng)風(fēng)速達(dá)到警報值時發(fā)出信號。

　　l FC16 指示燈顯示：控制各個操作站的指示燈。

　　l FC34 起升編碼器位置處理：判斷起升上下的停止，減速位置等。

　　l FC36 負(fù)載重量處理：判斷負(fù)載是否超過額定。

　　l FC54 小車編碼器位置處理：判斷小車前后的停止，減速位置等。

　　l FC63 俯仰編碼器位置處理：判斷俯仰上下的停止，減速位置等。

　　l FC71 吊具控制：吊具在起吊集裝箱時的控制，如吊具鎖頭的開閉功能。

　　結(jié)合岸橋主要機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)控制的功能FC，以及PROFIBUS總線通訊數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ軌KFB等，完成了岸橋PLC程序的設(shè)計。

3. PLC程序的統(tǒng)一性問題

　　3.1. PLC程序統(tǒng)一性問題的發(fā)現(xiàn)

　　在岸橋的PLC程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進(jìn)行了調(diào)試，由此發(fā)現(xiàn)了程序的統(tǒng)一性問題，該問題是這樣的：我們所進(jìn)行的這個項目有12臺岸橋，在岸橋上，有些數(shù)據(jù)的定義需根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況來定義，舉一簡單的例子：

　　比如小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET，對于調(diào)試的第一臺岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機(jī)構(gòu)行駛到最后面的終點(diǎn)位置，讀出小車在該位置時位置編碼器的讀數(shù)，以此作為小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET。但我們在調(diào)試第二臺岸橋時發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械安裝的誤差，第二臺小車機(jī)構(gòu)行駛到最后面的終點(diǎn)位置時，讀出的小車位置編碼器讀數(shù)與第一臺岸橋的數(shù)值不相同。也就是說，我們必須將第二臺岸橋的小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET設(shè)置成不一樣的數(shù)據(jù)。

　　與此有相同問題的數(shù)據(jù)還有諸如重量傳感器的比例系數(shù)，小車自動停車時停車位置點(diǎn)，俯仰機(jī)構(gòu)的上升終點(diǎn)位置等等。這些問題都產(chǎn)生了一個后果，調(diào)試結(jié)束后每臺岸橋都有對應(yīng)的PLC程序，彼此之間不統(tǒng)一。

　　3.2. 解決PLC程序統(tǒng)一性問題的分析

　　分析這個問題，我們設(shè)想了以下解決問題的方法：

　　n 我們可以增加設(shè)計這樣一段解決問題的“岸橋編號識別”程序：首先讓各臺岸橋編號：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，PLC程序運(yùn)行“岸橋編號識別”程序來判定該岸橋的編號，如果是岸橋1，“岸橋編號識別”程序就執(zhí)行將岸橋1的數(shù)據(jù)裝載到一“共用數(shù)據(jù)塊”。

　　“岸橋編號識別”執(zhí)行完畢后，我們所需要的數(shù)據(jù)都在這“共用數(shù)據(jù)塊”中，之后PLC在程序運(yùn)行時，如需要用到那些各臺岸橋有差異的數(shù)據(jù)，就可以從該“共用數(shù)據(jù)塊”中讀取所需要的數(shù)據(jù)。整個過程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號識別”程序

　　3.3. PLC程序統(tǒng)一性問題的處理

　　有了以上的思路，接下來我們就著手開始解決這個PLC程序統(tǒng)一性問題：

　　l 第一步：對岸橋進(jìn)行編號：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓PLC能夠識別這些編號，那么我們必須設(shè)置輸入信號送給PLC，我們利用了一個備用的輸入字節(jié)IB256來定義岸橋的編號，在PLC系統(tǒng)的硬件輸入上，我們按此定義對各臺岸橋接入高電平，每臺岸橋不同，如下圖3-2所示：