圖3 側視圖

4 can總線軟件結構

　　每個裝置在can-bus總線通訊中交換4組數據，兩組發(fā)送數據和兩組接收數據，每組數據里面包含4個字，其中包括控制字和狀態(tài)字。

　　在變頻器中，根據需要在系統(tǒng)應用程序中編制好通訊的數據地址以及對應的數據類型、數據名稱，除少數可改外，其他均不得修改，保證通訊數據正確。

　　plc的編程軟件為p80i，can-bus就在p80i軟件內配置，首先要在controller特性中添加can232.cli庫，打開can232控制面板，設置can地址和通訊速率，如圖4所示。

圖4 設置can地址和通訊速率圖

　　然后在硬件配置中配置can的位置，如圖5所示。

圖5 配置can的位置

　　最后在程序中加以激活，如圖6所示。

圖6 程序激活

　　通過模塊can_sync來激活端口，canbus板有四個端口(0、1、2、3)，那么就需要四個can_sync模塊來分別激活。當端口激活后就可以通過canr和canw來讀寫具體的傳動設備數據了。

5 結束語

　　can總線在鋼鐵板材處理線控制和管理系統(tǒng)中得到了成功的應用。實踐證明，由于采用了can-bus總線技術，不僅系統(tǒng)結構簡單、適應性和可擴展性強，而且can-bus總線以其分時多主、非破壞性總線仲裁和自動檢錯重發(fā)的技術特點有效地提高了通信的可靠性，從而使現場調試更加方便。