μC/OSⅡ的分布式應(yīng)急電源控制系統(tǒng)設(shè)計
4 軟件設(shè)計
μC/OS-II是一個實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核,它的大部分源代碼都是使用ANSI C寫的,有很強的移植性。它的內(nèi)核功能豐富,具有可裁減性,用戶可根據(jù)自身需要來配置編譯條件,將實時內(nèi)核裁剪到滿足自己功能的最小狀態(tài)。
在本系統(tǒng)中,有針對的編寫了uC/OS- II移植程序及硬件電路的驅(qū)動程序。應(yīng)用程序從函數(shù)main()開始,main()內(nèi)容如下:
void main(void){
SysInit ();/*系統(tǒng)初始化*/
OSInit();/*初始化u C/OS- II */
OSTaskCreate(TaskStart, ( void*)0, (void*)TaskStk[0][0],5);/*建立起始任務(wù)*/
OSStart();/*開始多任務(wù)調(diào)度*/
}
另外,uC/OS- II在F2407上的移植和配置的方法如下: (1)在OS_ CPU.H中定義相關(guān)的宏,聲明能夠識別的數(shù)據(jù)類型和堆棧增長方向。OS_ CPU C.C中定義以下6個函數(shù):OSTaskStklnit ( ) 、OSTaskCreateHook()、OSTaskSwHOok()、OSTW_lefook()、OSTaskStatHook()、OST3meT5ckHook()。實際上真正需要定義的只有OSTaskStklnit(),其余5個只需聲明,不一定要有實際內(nèi)容,這5個函數(shù)都是需要由用戶定義的接口函數(shù)。
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