CVCF逆變器波形控制技術研究
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重復控制有效的改善逆變器穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)響應欠佳。實際上，逆變器的自然動態(tài)特性之所以不好，最主要的原因是逆變器自身的阻尼太弱。對此，最直接有效的解決辦法就是引入狀態(tài)反饋，進行極點配置，增加控制對象的阻尼。
圖4是為單相逆變器的等效電路，逆變器空載時阻尼最小。因此，在實施極點配置時，假定逆變器處于空載（最惡劣的情況），配置極點時應注意逆變器帶載以后阻尼比會變大。
取電容電壓vC和電容電流iC作為狀態(tài)變量，PWM逆變器的空載模型為：
引入狀態(tài)反饋
將閉環(huán)極點配置在z域的0.74±0.3i點，此時系統(tǒng)自振蕩頻率ωn為4454rad/s（大致與LC濾波器截止頻率相同）；阻尼比ξ為0.5。圖5(a)是系統(tǒng)的突加負載仿真波形,觀察發(fā)現(xiàn)輸出電壓在突加瞬間跌落后不能完全回到原來的軌跡，而是有一個固有的靜態(tài)誤差。對反饋系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)，電容電壓vC 反饋相當于一個比例環(huán)節(jié)P，電容電流iC 反饋相當于一個微分環(huán)節(jié)D，都不能消除靜態(tài)誤差。因此，我們在控制系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，把輸出y的積分量和狀態(tài)變量一起作為反饋量，假設這個新變量為xI，即
新增一個配置極點在z域的0.1，此時系統(tǒng)的突加負載仿真波形如圖5(b)所示，我們可以看見原有的靜態(tài)誤差已經(jīng)被消除。
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