單片機控制的直流調速系統(tǒng)
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6.3 速度環(huán)中斷服務程序的設計
速度環(huán)計算子程序完成速度給定值輸入、轉速計算、偏差計算、PID計算、輸出限幅等功能。程序框圖略。
7 結束語
本設計用一臺單片機及外部擴展設備代替原模擬系統(tǒng)中速度調節(jié)器、電流調節(jié)器、觸發(fā)器、邏輯切換單元、鎖零單元和電流自適應調節(jié)器等，從而使直流調速系統(tǒng)實現全數字化。用軟件編程完成電流、轉速等各項參數的計算，實現最優(yōu)化調節(jié)。
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圖5 轉速、電流仿真曲線 |
通過圖5所示的MATLAB仿真[10]結果可以看出系統(tǒng)運行穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調量≤5%,控制效果比較理想。
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