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基于51單片機(jī)的無線遙控小車設(shè)計(jì)

作者: 時間:2012-09-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
這次的院里的電子設(shè)計(jì)競賽我們做的是遙控小車。其實(shí)兩個禮拜前就做完了,工作量加起來其實(shí)也就2天的功夫,之后由于懶,所以大家就沒有往里面加入東西發(fā)揮。今晚答辯被老師說了一頓,還好老師都是認(rèn)識的,我們有多少實(shí)力都清楚。無所謂了,呵呵,又要開始做其他的東西了。這個課題本身就是很簡單的。還是不廢話了上圖吧。

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這是遙控器,當(dāng)然焊工不錯(關(guān)鍵是看背面,阿康的技術(shù)絕對OK)【實(shí)物圖】
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這個是遙控器的【原理圖】,上一幅圖的綠色的PCB板子就是原理圖上的2262,這個模塊是老師發(fā)的包括有接收的2272,因?yàn)榈刂反a已經(jīng)做好了,所以只要發(fā)數(shù)據(jù)碼就可以了,聯(lián)系到接收,因?yàn)榻邮沼袘铱铡?、1的三種狀況,為了避免誤發(fā)信息所以將懸空的功能隱去,只在按鍵按下的時候發(fā)送高信號。

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車【實(shí)物圖】,底座、輪胎、齒輪是買的其他均為手工制作

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以上是小車的【原理圖】,截圖截了兩次

這一部分是小車的驅(qū)動和控制模塊,是最主要的模塊。分別是2272的接收模塊,單片機(jī),L298的驅(qū)動芯片。2272是M型的也就是非鎖存模式的,檢測到信號的時候會在相應(yīng)的地址位輸出高,當(dāng)沒有檢測到的時候是為低,雖然2272是CMOS工藝2.5到15V均可以工作,但是兼容TTL電平,所以,單片機(jī)完全可以讀取電平信號。L298電機(jī)驅(qū)動芯片的功能強(qiáng)大,因?yàn)楸旧碜詭н壿嬰妷狠斎攵?,所以只要電壓控制?V以下,單片機(jī)即可直接驅(qū)動這塊芯片。電機(jī)啟動時候的電壓電流會高一點(diǎn),但是L298可以輸出電流達(dá)2A這個是比較大的了,驅(qū)動小電機(jī)完全不在話下。
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以上是L298的【封裝】以及引腳圖

下面貼一下程序吧,呵呵。


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