3.2 控制電路

單片機(jī)負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括充電電流電壓值的設(shè)定，電流電壓的檢測(cè)與調(diào)整，充放電狀態(tài)的顯示等。與專(zhuān)用充電控制芯片相比，單片機(jī)控制系統(tǒng)不僅不受電池組容量大小的阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓進(jìn)行的，因此其PWM控制調(diào)整過(guò)程與恒限制，還可通過(guò)軟硬件配合實(shí)現(xiàn)更靈活的綜合控制，也便于進(jìn)一步的后續(xù)開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)控制選用Atmel公司的AVRATtiny261來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制框圖見(jiàn)圖2。ATtiny261采用AVR RISC結(jié)構(gòu)，其大部分指令執(zhí)行時(shí)間僅為1個(gè)時(shí)鐘周期．可達(dá)到接近1MIPS/MHZ的性能；11路lObitADC。且15對(duì)具有可編程增益的ADC差分通道，精度高達(dá)2.5mV的內(nèi)置2．56V基準(zhǔn)源，3個(gè)獨(dú)立PWM發(fā)生器，片上溫度傳感器，足以滿足設(shè)計(jì)需求。

圖2系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖

3.2.1 志愿檢測(cè)

系統(tǒng)電壓采樣采用精密電阻分壓方法，將測(cè)量電壓范圍轉(zhuǎn)換成0-2．56V，然后通過(guò)1倍的差分ADC通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，在充電過(guò)程中將測(cè)得的電壓值與預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，再控制調(diào)整PWM占空比完成對(duì)充電電壓的控制與調(diào)節(jié)。

3.2.2 電流檢測(cè)

在系統(tǒng)電流的榆測(cè)上，由于選用ATtiny261的ADC差分通道，這就要求其正端輸入電壓必須大予負(fù)端輸入電壓。困此，在電路設(shè)計(jì)上，通過(guò)串聯(lián)在電流主回路中的高精度采樣電阻RsenseB和RsenseA，經(jīng)ADC2-ADCl和ADCl-ADC0兩對(duì)32倍的ADC差分通道(參見(jiàn)圖3)，分別完成對(duì)充、放電電流的檢測(cè)?？梢?jiàn)，差分ADC的選用，既保證了電流采樣的精準(zhǔn)，又避免了因電路中引入差分遠(yuǎn)放所帶來(lái)的功率損耗問(wèn)題，很好的滿足了系統(tǒng)性能與功耗兩方面的要求，充分體現(xiàn)了ATtiny261的優(yōu)勢(shì)。

圖3電池保護(hù)電路

3.2.3 溫度檢測(cè)

溫度檢測(cè)確保了安全充電步驟的執(zhí)行。系統(tǒng)中使用ATtiny261的毖上濕度傳感器，通過(guò)ADCIl進(jìn)行溫度檢測(cè)。測(cè)量電壓與溫度基本成線性關(guān)系，約lmv/°C的精度可提供充分精度的溫度測(cè)量。如欲獲得更高精度的溫度檢測(cè)，可通過(guò)軟件寫(xiě)入校準(zhǔn)值的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.2.4 PWM控制

設(shè)計(jì)中，在前述穩(wěn)壓管反饋控制的摹礎(chǔ)上，在反饋環(huán)節(jié)中引入PWM的方法控制充電。其基本控制思想是利用單片機(jī)的PWM端口，在不改變PWM波周期的前提下，通過(guò)電流及電壓的反饋，用軟件的方法調(diào)整PWM占空比，從而使電流或電壓按預(yù)定的充電流程進(jìn)行。

因系統(tǒng)進(jìn)入充電工作狀態(tài)后，受鋰電池終止充電電壓的限制，其最高電壓不得高于12．7V，所以開(kāi)關(guān)電源中的穩(wěn)壓管Zl始終處于截止?fàn)顟B(tài)，充電過(guò)程完全由PWM的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。以恒壓充電為例，在充電電壓調(diào)整之前，單片機(jī)先快速讀取充電電壓檢測(cè)值，然后將設(shè)定的電壓值與實(shí)際讀取值進(jìn)行比較，若實(shí)際電壓偏高，則提高PWM占空比，使線性光耦PC817的發(fā)光二極管的電流1F增大，致使TNY268的EN腳置為低電平，其片內(nèi)功率MOSFET關(guān)斷，輸出電壓降低。反之，則降低PWM占空比->IF減小->EN腳為高電平，片內(nèi)功率MOSFET接通，輸出電壓升高。在預(yù)充電，恒流充電階段對(duì)電流的調(diào)整，是通過(guò)采樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓進(jìn)行的，因此其PWM控制調(diào)整過(guò)程與恒壓階段完全類(lèi)似。當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，PWM持續(xù)輸出占空比為1的高電平，關(guān)斷TNY268P的片內(nèi)MOSFET，中斷功率轉(zhuǎn)換回路，實(shí)現(xiàn)充滿后自動(dòng)停充。

為保證采樣的準(zhǔn)確，盡量避免由于ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的波紋干擾，所有采樣點(diǎn)都經(jīng)過(guò)阻容濾波處理，并在軟件PWM的調(diào)整過(guò)程中采用了數(shù)字濾波技術(shù)。

3.2.5 按鍵與顯示

充電器的功能按鍵響應(yīng)由ATtiny261的外中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，與LED顯示相配合可獲知池放電狀況，并提醒系統(tǒng)即將終止。系統(tǒng)充放電的每個(gè)狀態(tài)都與相應(yīng)LED顯示對(duì)應(yīng)?？筛鶕?jù)電壓檢測(cè)判斷是否有電池裝入及提供電池短路保護(hù)，并給出LED報(bào)警信號(hào)。

3．3保護(hù)電路

由于鋰電池的化學(xué)特性，在使用過(guò)程中，其內(nèi)部進(jìn)行電能與化學(xué)能相互轉(zhuǎn)化的化學(xué)正反應(yīng)。但在菜蝗條件下．如對(duì)其過(guò)充電、過(guò)放電和過(guò)電流將會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部發(fā)生化學(xué)副反應(yīng)，該副反應(yīng)加劇則會(huì)嚴(yán)重影響鋰電池的性能與使用壽命，甚至?xí)鸨ǘ鴮?dǎo)致安全問(wèn)題，因此鋰電池保護(hù)電路顯得至為重要。

如圖3所示，該電路選用精工的多節(jié)鋰電池保護(hù)芯片S8233構(gòu)成，可對(duì)電池電壓和回路電流進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，并通過(guò)對(duì)MOS管FET-A或FET-B的控制在某些條件下關(guān)斷究、放電回路以防止對(duì)電池發(fā)生損害。與其它電池保護(hù)芯片如S8254相比較，S8233還可通過(guò)外接MOS管FET1，F(xiàn)ET1及FET3來(lái)保證鋰電池組的充電平衡，這是其它類(lèi)似芯片所不具備的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)對(duì)S8233芯片CTL端子的控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池的故障保護(hù)。