電機控制包括正轉、反轉和停止，這里就需要換相和電源通電控制。

注意：一定要先進行換相然后再對電機通電，否則在電機動作的時候進行換相會發(fā)生短路的情況。

3.3 反饋及遠程信號處理

反饋信號主要是檢測電動執(zhí)行器當前的運行狀態(tài)，其中包括閥門開度反饋、開關到位、過力矩檢測、過電流和過熱反饋。

過流檢測：通過互感器將電流變換為電壓然后通過A/D轉換后進行處理。

過熱檢測：通過熱敏電阻檢測，反饋回開關量。

過力矩檢測：通過外部限位開關讀取閥門過力矩信號，返回開關量。

開度采集：開度通過于轉動閥門連接的電位器反饋信號，由A/D轉換后送入單片機進行處理。

3.4 按鍵及紅外遙控器信號處理

按鍵主要是用于執(zhí)行器本地操作和遠程切換操作，安裝在執(zhí)行器的外殼上，主要實現(xiàn)本地點動和本地保持動作。

此處要注意的是按鍵消抖采用定時器延時來做，不要使用等待延時，可以提高單片機的運行速度。

紅外遙控器接收管連接到單片機的外部中斷，當有信號的時候進入中斷處理，可以提高遙控器的執(zhí)行效率，處理的方法是將發(fā)送部分信號進行解碼，軟件處理是將發(fā)送的碼字破譯成二進制的0和1,由0和1組合成不同的字節(jié)即可破解遙控器按鍵。

3.5 液晶顯示驅動軟件設計

液晶顯示部分顯示的內容主要有三種，第一種是開度顯示，第二種是電動執(zhí)行器狀態(tài)顯示，第三種的設置菜單顯示。

液晶驅動程序的液晶顯示部分的基礎，我們使用的液晶是不帶字庫的液晶，所以在使用的時候需要把要顯示的字用取模軟件轉換成字模。液晶驅動采用串行數(shù)據(jù)模式，這樣可以減少外部管腳的占用。