機器人常用的單片機使用經驗（二）
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AVR單片機可上操作系統(tǒng)，比如UCOS2、Linux等，自主編程實現(xiàn)操作系統(tǒng)功能也很容易。
根據(jù)任務具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達到最高，同時兼顧未來擴展需要，不要一味選用高性能單片機，這就是選單片機的原則。
用ARM+操作系統(tǒng)做超聲波測距儀——殺雞用了牛刀。用AVR中檔單片機做機器視覺——有些吃不消。如果把它們調換一下，一切就恰到好處了。
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