c67x00_hub_start()啟動(dòng)HCD主控制器，c67x00_hub_irq()實(shí)現(xiàn)其中斷控制處理，c67x00_hub_status_data()，c67x00_hub_control()實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬根集線器的控制，c67x00_hub_enqueue()，c67x00_hub_dequeue()實(shí)現(xiàn)對(duì)USB請(qǐng)求(URB)進(jìn)行排隊(duì)，對(duì)URB進(jìn)行調(diào)度。根據(jù)hcd和endp-oint的信息，安排URB的schedule到e67x00，該URB的傳輸完成后，會(huì)調(diào)用urb->complete()通知USBD。

4 測(cè)試結(jié)果
在ML405開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了USB主機(jī)控制器的開(kāi)發(fā)，使系統(tǒng)具有USB主機(jī)功能。在開(kāi)發(fā)板上分別插入U(xiǎn)SB鍵盤(pán)、USB鼠標(biāo)、U盤(pán)進(jìn)行測(cè)試，內(nèi)核識(shí)別信息輸出如圖5所示。

從圖5中可看出，系統(tǒng)可以方便與大容量存儲(chǔ)類(MassStorage類)USB接口、人機(jī)接口類HID(Human Interfaee Device)USB接口進(jìn)行通信，進(jìn)行正常讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的SB接口擴(kuò)展。

5 結(jié)束語(yǔ)
詳細(xì)介紹在SoPC平臺(tái)上進(jìn)行USB主機(jī)控制器的硬、軟件設(shè)計(jì)。針對(duì)EZ-Host器件，詳細(xì)介紹其USB主控制器的Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程及主要的接口設(shè)計(jì)，對(duì)于USB的主機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)有一定參考價(jià)值。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)主要集中在主機(jī)控制器器件的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的環(huán)節(jié)上，但Linux作為開(kāi)源系統(tǒng)，在開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)有著其他嵌入式系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，大量的開(kāi)放源碼無(wú)疑可以大大加快開(kāi)發(fā)的進(jìn)程并使得其應(yīng)用更加的廣泛。因此，USB作為一種新型的高速外設(shè)總線，在嵌入式Linux領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。