2.3Linux下RS485通信編程

RS485驅動程序修改完成后，可以像操作串口一樣操作RS485接口。在嵌入式Linux系統(tǒng)下，串口的設備文件位于/dev目錄下，可以使用文件打開、讀寫函數(shù)[2，8，9]直接操作RS485設備。設備打開和讀寫部分關鍵代碼片段為：

intfd=open(Dev，O_RDWR|O_NOCTTY);//打開設備……

nread=read(fd，s1_buf，64);//讀取設備數(shù)據(jù)……

write(fd，send_buff，6);//寫入發(fā)送數(shù)據(jù)

在設計中，ARM9作為RS485通信的主控設備與個從設備進行通信，主控設備從每個從設備讀取數(shù)據(jù)時，主設備先向該設備發(fā)送數(shù)據(jù)讀取命令，然后設備等待從設備返回數(shù)據(jù)。所以在實際應用中，因合理設置等待從設備返回數(shù)據(jù)的等待時間。在設計中使用select函數(shù)來實現(xiàn)等待延時，關鍵代碼為：

switch(select(max_fd，fds，NULL，NULL，TImeout))//select使用

{case-1:break;//select錯誤，退出程序

case0:Find_endp(pth_endp_line1);

send_buff[1]=pth_endp_line1.index+1;

send_buff[4]=send_buff[1]+1;

write(fd1，send_buff，6);

TImeout.tv_sec=time1;

timeout.tv_usec=time2;break;//超時，再次輪詢

default:if(FD_ISSET(fd1，fds))//串口1數(shù)據(jù)

{nread=read(fd1，s1_buf，64);

if(nread》=20)

{i2c_led_set(8，1);

Value_t=myrount(Value_t，100);

Value_h=myrount(Value_h，100);

Value_p=myrount(Value_p，100);

Value_pt=myrount(Value_pt，100);

}}}//endswitch

3實驗結果及應用

圖3RS485接口應用

設計成功應用到環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)中，系統(tǒng)中主要有采集節(jié)點、采集終端、數(shù)據(jù)服務器組成，如圖3所示。采集節(jié)點負責完成氣壓、溫度、濕度參數(shù)的采集;采集終端通過RS485總線從分個采集節(jié)點讀取采集數(shù)據(jù)，并通過以太網(wǎng)將采集數(shù)據(jù)上報到數(shù)據(jù)服務器;數(shù)據(jù)服務器完成數(shù)據(jù)的存儲，并為其他形式的應用提供應用接口。在設計中主設備循環(huán)輪詢RS485總線上所有設備，每間隔1s主控設備ARM發(fā)送1次數(shù)據(jù)讀取指令，讀取指令中包含了從設備識別碼，符合識別碼的從設備立即返回采集數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)出錯主設備將丟棄該數(shù)據(jù)包，等待下一次輪詢，所以在通信程序設計時未考慮數(shù)據(jù)包錯誤重發(fā)機制。設計達到預期目標。盡管偶爾有誤碼出現(xiàn)，但設計中避免了涉及l(fā)inux內(nèi)核復雜代碼的的修改，仍不失為有實用價值的設計方法。