解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實現(xiàn)
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4 結(jié)束語
本文設(shè)計了基于Ether CAT的DSP伺服控制系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的總體架構(gòu)，對于DSP系統(tǒng)的設(shè)計，從Ether CAT通信控制和伺服運動控制兩個方面介紹了系統(tǒng)的組成。通過初步的測試實驗，系統(tǒng)的總體性能參數(shù)基本上能夠滿足設(shè)計要求，較好的完成了相應(yīng)的運動控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。但是，對于該系統(tǒng)一些細節(jié)上的問題，還需要進行更詳細的設(shè)計，對于一些具體的參數(shù)，還需要更具體的設(shè)計和整定。
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