4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了基于Ether CAT的DSP伺服控制系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的總體架構(gòu)，對(duì)于DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從Ether CAT通信控制和伺服運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)方面介紹了系統(tǒng)的組成。通過(guò)初步的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)的總體性能參數(shù)基本上能夠滿足設(shè)計(jì)要求，較好的完成了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。但是，?duì)于該系統(tǒng)一些細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，還需要進(jìn)行更詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)于一些具體的參數(shù)，還需要更具體的設(shè)計(jì)和整定。