5 結(jié)束語

在CAN總線的開發(fā)試驗(yàn)過程中，筆者掌握了CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，并在實(shí)踐中進(jìn)行了應(yīng)用。通過應(yīng)用證明，CAN總線具有以下優(yōu)點(diǎn)：組網(wǎng)自由，擴(kuò)展性強(qiáng);自動(dòng)錯(cuò)誤界定，簡(jiǎn)化了通信的操作;可根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容確定優(yōu)先權(quán)，解決通信的實(shí)時(shí)性問題。此外，CAN網(wǎng)絡(luò)已在眾多工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用，尤其在傳輸速率較高而且對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性要求高的場(chǎng)合，CAN總線將有廣闊的應(yīng)用前景。本文來源于《某型控制系統(tǒng)信號(hào)信息傳輸改進(jìn)研究》課題組，組長是劉永鴻教授，副組長是張文宏副教授，主要參與者有黃晨副教授、趙勇講師、李金剛研究生。