3、產(chǎn)品特性及優(yōu)勢(shì)

3.1 電機(jī)仿真模型原理及特性：

電機(jī)仿真模型為有限元模型，基于NI FPGA板卡進(jìn)行建模。如下圖所示為FPGA板卡的接口特性：

圖3-1 FPGA板卡接口特性

模型包含：逆變器模型、電機(jī)本體模型、機(jī)械部分模型和傳感器模型。其模型結(jié)構(gòu)下圖所示：

圖3-2 電機(jī)模型結(jié)構(gòu)

有限元電機(jī)模型需要用戶提供電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料參數(shù)及線圈繞組形式、等電機(jī)的特性參數(shù)。通過(guò)JMAG-RT軟件生成rtt文件，最后下載到FPGA板卡上。其下載過(guò)程如下圖所示：

圖3-3 rtt文件下載過(guò)程

如下圖所示為MCU控制臺(tái)架上電機(jī)與控制HIL仿真的電機(jī)的PWM控制信號(hào)占空比的對(duì)比曲線。工況條件：測(cè)功機(jī)為轉(zhuǎn)速模式，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000rpm，MCU請(qǐng)求扭矩100Nm。