如果電子地圖的精度非常高，將使系統(tǒng)的整體定位精度得到提高，并為路徑引導提供可靠保證。車載導航終端安裝有操作系統(tǒng)、多媒體電子地圖、地理信息系統(tǒng)與相關(guān)軟件系統(tǒng)。它們負責接收和處理信息，進行路徑規(guī)劃，幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇合適的出行路線，規(guī)劃以后的結(jié)果需要由路徑引導功能來實現(xiàn)。路徑引導是幫助駕駛員沿預定路線行駛從而順利到達目的地的過程。它根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的道路信息和由定位模塊及地圖模塊提供的當前車輛位置產(chǎn)生適當?shù)膶崟r駕駛指令，如語音提示、圖形顯示等。另外，在車載導航終端中，由顯示器、控制器及相關(guān)軟件系統(tǒng)構(gòu)成的人機交互模塊是一個重要的組成部分。它提供用戶與車載終端間的交互接口，用戶通過它將地圖顯示、信息查詢、路徑規(guī)劃等操作指令輸入終端中，控制器也通過它將以電子地圖為背景的車輛位置、最優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果、實時駕駛引導指令等用戶需要的信息以語音提示、可視圖形等多媒體方式表現(xiàn)出來。

　　地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導航終端（VNT）的兩項最重要的技術(shù)，好的地圖匹配方法可以大大提高系統(tǒng)的定位精度，路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的導航功能。

　　基于車載網(wǎng)絡技術(shù)的多媒體信息、娛樂系統(tǒng)

　　對于購買配有車載網(wǎng)絡汽車的用戶來說，最大的受益是能在網(wǎng)絡中共享信息。汽車可以通過車載網(wǎng)絡，將視頻、音頻和數(shù)據(jù)內(nèi)容傳給乘客，用戶可以通過這種網(wǎng)絡，用互聯(lián)網(wǎng)或者預訂服務訪問家用網(wǎng)絡上的內(nèi)容。隨著3G時代的到來，迫切需要建立能夠提供這些服務、傳輸這些內(nèi)容的多媒體安全信息娛樂系統(tǒng)。

　　多媒體傳輸系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　媒體和信息網(wǎng)絡主要面向遠程信息處理、多媒體、導航系統(tǒng)等，網(wǎng)絡協(xié)議的傳輸波特率在250Kb/s~400Mb/s之間。要實現(xiàn)車載系統(tǒng)中多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽惹行枰鉀Q以下4個問題：

　?。?）這些新的應用要求網(wǎng)絡的頻帶比現(xiàn)有汽車上的網(wǎng)絡頻帶寬一個數(shù)量級，例如，控制器局域網(wǎng)絡（CAN）和局域互聯(lián)網(wǎng)絡（LIN）。

　?。?）視頻和音頻內(nèi)容的性質(zhì)決定了它們在發(fā)布內(nèi)容時，必須考慮到發(fā)布的方式能夠為用戶所接受。音頻延遲或者是在顯示屏上出現(xiàn)錯誤的顯示像素，是人們不能忍受的。

　?。?）由于內(nèi)容是以數(shù)字形式向外發(fā)布的，那么，設(shè)計人員必須十分關(guān)心如何保證內(nèi)容的安全。

　?。?）因為連接到客戶的外設(shè)上時，有可能會不經(jīng)意地把病毒帶進來，所以必須確保網(wǎng)絡的安全，以防止病毒的入侵。

　　隨著嵌入式產(chǎn)品市場的發(fā)展，隨之而來的是系統(tǒng)方面的一些難題，許多新出現(xiàn)的技術(shù)競相成為主流的解決方案。歸納起來，共有4種主要的技術(shù)：

　?。?）CAN技術(shù)。CAN技術(shù)是目前正在使用的一種技術(shù)，而且新版的CAN已經(jīng)提高了帶寬。但這個協(xié)議并不支持高質(zhì)量的服務。

　　（2）Firewire接口（IEEE1394）。在汽車市場中，從事消費產(chǎn)品的公司都推崇Firewire接口（IEEE1394）。

　?。?）面向多媒體的系統(tǒng)傳輸（MOST）。用塑料纖維實現(xiàn)這項技術(shù)，重量輕、成本低，深受供應商的歡迎，而且在寶馬、奔馳和奧迪的一些汽車上已經(jīng)采用了這項技術(shù)。從技術(shù)的角度看，這個協(xié)議在設(shè)計時從一開始就支持多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰煽偩€提供同步通道，以確保足夠的帶寬。

　?。?）無線技術(shù)。由于眾多原因，汽車市場在采用新標準方面進展緩慢。盡管超寬頻帶技術(shù)（UWB）簡化了安裝和維修，在價格方面還有優(yōu)勢，而且在技術(shù)上它似乎更適合于噪聲環(huán)境下的短距離高速數(shù)據(jù)傳輸，但是由于缺乏一個明確的單一標準，整機制造商不愿使用它，也阻礙了它的推廣。多個標準存在的時間越長，安裝MOST技術(shù)的數(shù)量就會越大。

　　在過去10年中，為促進遠程信息處理和車載多媒體系統(tǒng)的應用，汽車行業(yè)制定了許多規(guī)范，IDB（IntelligentDataBus）是其中一個重要內(nèi)容。它首次確定了汽車行業(yè)用于信息、通信和娛樂系統(tǒng)的接口標準。目前SAE已將各種IDB設(shè)備分為三類：低速設(shè)備（IDB-C）、高速設(shè)備（IDB-M）和無線通信設(shè)備（IDB-Wireless）。

　　IDB-C發(fā)展較快，估計今后數(shù)年可在一些車輛中配置。由于它結(jié)合了CAN技術(shù)，而目前許多汽車生產(chǎn)商已將CAN網(wǎng)絡產(chǎn)品應用于多種車載平臺，因此IDB-C引起了汽車生產(chǎn)廠商的極大關(guān)注。IDB-C目前已成為SAEJ2366標準。

　　IDB-M包括D2B、MOST（MediaOrientedSystemTransport）、IDB1394等傳輸速率較高的標準和協(xié)議，其中D2B已在Mercedes1999S型轎車中得到應用。D2B技術(shù)于20世紀80年代后期由Philips、Sony、Matsushita等公司共同開發(fā)，1992年，被Honda、Alpine公司應用于汽車的多媒體控制系統(tǒng)中。D2B技術(shù)使汽車變成了一個流動的多媒體工具。但是D2B的速度還是太慢，因而在1998年，Audi、BMW等公司又聯(lián)合開發(fā)了MOST協(xié)議，它是專門用于汽車工業(yè)的多媒體光纖網(wǎng)絡標準，速率可達50Mb/s。BMW目前在業(yè)界率先采用了MOST協(xié)議，DaimlerChrysler等歐洲汽車制造商也計劃采用該協(xié)議。

　　目前的IDB-Wireless主要是指“藍牙”技術(shù)。

　　MOST網(wǎng)絡的構(gòu)建

　　MOST（MediaOrientedSystemTransport）網(wǎng)絡技術(shù)使得汽車制造商和供應商能夠簡便地在車內(nèi)增加一系列多媒體設(shè)備，如CD播放機、MP3、收音機、電視、DVD播放機、導航系統(tǒng)、車載電話和車內(nèi)PC等，進一步增強模塊化功能。MOST網(wǎng)絡的性能取決于光纖發(fā)射器和接收器（用于傳送數(shù)據(jù)，以運行信息娛樂系統(tǒng)）能否在各種溫度下正常運行。

　　MOST光纖網(wǎng)絡為在車內(nèi)的娛樂和信息設(shè)備之間進行音頻、視頻、數(shù)據(jù)和控制信息的交換提供了基礎(chǔ)設(shè)施，而不再需要體積龐大的銅纜布線。MOST是支持車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)的骨干技術(shù)。采用MOST網(wǎng)絡技術(shù)的汽車在2001年首次問世，如今，已在23種車型中安裝了超過1000萬個節(jié)點。

　　要連接到MOST網(wǎng)絡上，一般需要通過智能網(wǎng)絡接口控制器（iNIC），iNIC實現(xiàn)了PHT功能和MAC的大部分功能。車載信息平臺系統(tǒng)是通過一個三引腳的串行總線——媒體本地總線（MediaLB），連接到iNIC上（見圖5）。MediaLB能夠支持所有的MOST網(wǎng)絡數(shù)據(jù)類型。

圖5MOST、iNIC與車載信息平臺關(guān)系圖

　　這個網(wǎng)絡必須包含有連接點，這樣，最終用戶可以通過連接不包含在汽車之內(nèi)、要單獨購買的設(shè)備。最可能出現(xiàn)的情況是不只有一個專用網(wǎng)絡。一個“可信的”網(wǎng)絡將支持汽車出廠之前已經(jīng)裝上去的設(shè)備。用戶可以通過第二個“不可信的”網(wǎng)絡聯(lián)接到用戶設(shè)備上。我們可以通過一個網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)兩個領(lǐng)域間的訪問控制功能。

　　汽車遠程故障診斷系統(tǒng)

　　現(xiàn)代電子控制技術(shù)已滲透到汽車的各個組成部分，汽車的結(jié)構(gòu)變得越來越復雜，而Internet隨著全球信息化進程的推進得到了飛速的發(fā)展，這就為汽車維修行業(yè)間的資源共享，信息交流提供了快捷和自由的途徑，也使建立一個基于車載信息平臺的開放性的汽車遠程故障診斷系統(tǒng)成為可能。因為汽車位置的不確定性，不可能通過有線的方式連接到Internet上，而GPRS作為一種比較成熟的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，恰好可以彌補上述缺點。通過車載信息平臺上的GPRS模塊，就可以實現(xiàn)和Internet的無線連接，從而為汽車的遠程故障診斷系統(tǒng)提供了最基本的技術(shù)保證。

　　目前，在汽車工業(yè)發(fā)達的國家，車載信息平臺和導航服務項目已經(jīng)逐漸成為標準配置。與此同時，汽車制造商正規(guī)劃著信息服務的下一個發(fā)展階段：使每輛汽車能夠通過Internet與特約汽車維修廠進行數(shù)據(jù)通訊。在不久的將來，汽車制造商通過Internet或移動電話可以告知汽車駕駛員，他所擁有汽車的下一次檢測日期；當汽車“拋錨”時，不管該車是處于什么地方，他都能夠獲得在線快速服務，并通過移動網(wǎng)絡，讓特約汽車維修廠能夠隨時知道他的汽車的運行和技術(shù)狀況。汽車專家將這類遠程無線通訊服務看作是該行業(yè)一個非常重要的、極具前途的經(jīng)營業(yè)務，汽車制造商并因此進一步提高對車主的服務水平，贏得更多客戶的信任及潛在客戶的興趣和關(guān)注。

　　·汽車遠程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)