1)排隊(duì)延遲：從信息進(jìn)入排隊(duì)隊(duì)列到此信息獲取通信網(wǎng)絡(luò)所需的時(shí)間．排隊(duì)延遲主要由通信網(wǎng)絡(luò)的存取控制協(xié)議和相應(yīng)的信息調(diào)度算法決定．工業(yè)以太網(wǎng)采用的是CSMA／CD協(xié)議，每個(gè)節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)前監(jiān)聽(tīng)信道上是否有其他節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)，如果信道空閑，此節(jié)點(diǎn)才可發(fā)送數(shù)據(jù)．由于存在傳播延遲，采用這種辦法不可能絕對(duì)避免沖突，因此，CsMA／CD要求用戶(hù)邊發(fā)送邊監(jiān)聽(tīng)．如果監(jiān)聽(tīng)到?jīng)_突，雙方首先停止發(fā)送，然后再發(fā)送一個(gè)強(qiáng)干擾信號(hào)，以通知網(wǎng)上的其他用戶(hù)，并等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)間，重新發(fā)送．當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突時(shí)，其等待時(shí)間具有不確定性，甚至連續(xù)沖突超過(guò)一定次數(shù)，數(shù)據(jù)信息會(huì)遭到丟棄，很多情況下在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中是無(wú)法容忍的。

2)發(fā)送延遲：從信息的第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始發(fā)送到最后一個(gè)字節(jié)發(fā)送結(jié)束所需的時(shí)間．發(fā)送延遲等于數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度L與信道帶寬B之比：

3)傳輸延遲：信息在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備問(wèn)傳輸所需的時(shí)間．傳輸延遲取決于通信網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的物理長(zhǎng)度z，等于信道長(zhǎng)度與電磁波在信道上的傳播速率C之比：

單總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)時(shí)延分布如圖2所示．層次網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)時(shí)延分布如圖3所示(由于排隊(duì)時(shí)延發(fā)生概率很小，圖中忽略)．

圖2單總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)時(shí)延

圖3 層次拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)時(shí)延

在最理想狀態(tài)下，單總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和層次拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)都不發(fā)生沖突碰撞，所有的數(shù)據(jù)都一次性成功發(fā)送，這就不用考慮排隊(duì)延遲，通信延遲變?yōu)?P> tD=ts+tT． (7)

由式(7)可以看出，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載非常小，幾乎不發(fā)生沖突碰撞的情況下，層次拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)就不如單總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)有優(yōu)勢(shì)．因?yàn)閷哟瓮負(fù)渚W(wǎng)絡(luò)要經(jīng)過(guò)多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，增加了傳輸時(shí)延，而且每經(jīng)過(guò)一層網(wǎng)絡(luò)就會(huì)增加一次發(fā)送時(shí)延．層次拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)比單總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)固有延遲增加，實(shí)時(shí)性變差，增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)．在實(shí)際工程中，排隊(duì)延遲是不可忽略的，有時(shí)候它比發(fā)送延遲和傳輸延遲要大得多，而且具有不確定性，是工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性最大的軟肋．對(duì)于已知的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)互相發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送延遲和傳輸延遲幾乎都是固定的，對(duì)網(wǎng)絡(luò)不確定性幾乎沒(méi)有影響．下面忽略發(fā)送延遲和傳輸延遲，單從確定性方面對(duì)排隊(duì)延遲進(jìn)行分析。

假設(shè)每個(gè)時(shí)隙節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的概率為P，沖突后在后面某個(gè)時(shí)刻重發(fā)，但對(duì)網(wǎng)絡(luò)不造成影響(這里的假設(shè)與實(shí)際情況有出入，先不考慮重傳造成的影響和退避時(shí)延)，則總的節(jié)點(diǎn)發(fā)送規(guī)律符合參數(shù)為(n，聲)二項(xiàng)隨機(jī)變量的伯努利實(shí)驗(yàn)分布．在r級(jí)網(wǎng)絡(luò)模型中，第r層節(jié)點(diǎn)(即葉子節(jié)點(diǎn))的