直角坐標(biāo)機(jī)器人在小型立體倉庫中的應(yīng)用
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3、 機(jī)器人手爪
在小型立體倉庫項(xiàng)目中萊茵機(jī)器人根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)了四種手爪，手爪工作的穩(wěn)定性，可靠性非常重要，詳細(xì)資料請(qǐng)聯(lián)系沈陽萊茵機(jī)器人。下面對(duì)三種手爪分別簡單介紹。
1) 托起式
這類三層伸縮式手爪是用來抓取朔料箱產(chǎn)品類產(chǎn)品。工作時(shí)手爪伸入到箱子底下，然后升高使箱子離開貨架。然后手爪回收把箱子運(yùn)送到手爪托架中心。該類手爪又分兩種。一種是靠整個(gè)手爪任意轉(zhuǎn)動(dòng)來完成箱子在不同方向貨架上的任意存取。令一類是靠可以向前后兩個(gè)方向伸縮來完成箱子在不同方向貨架上的任意存取。
2) 鉤拉式
在銀行保管箱自動(dòng)存取設(shè)備中，萊茵機(jī)器人為用戶設(shè)計(jì)了可以雙向鉤拉式手爪。其工作原理就是手爪伸到箱子底部，然后鉤子上升把箱子鉤住，然后拉到手爪中間。該類手爪可以從前后兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)抓取和存放操作。
3) 夾拉式
這類手爪在汽車電池快速更換系統(tǒng)中被廣泛使用。它主要是通過兩側(cè)的夾板把箱子夾住，同時(shí)通過夾板上轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條帶動(dòng)把箱子轉(zhuǎn)送出來。要求箱子強(qiáng)度好，體積完全相同。
4) 吸夾式
這類手爪主要為自動(dòng)售藥機(jī)設(shè)計(jì)的，工作時(shí)小型吸盤對(duì)準(zhǔn)藥盒后運(yùn)動(dòng)到藥盒表面。然后通過吸盤吸住藥盒及拉回到手爪托盤中間。兩邊的夾板自動(dòng)夾緊藥盒，以防運(yùn)動(dòng)過程中藥盒發(fā)生位移。
4、 放貨口
隨要存儲(chǔ)物體用處不同，放貨口也不同。對(duì)朔料箱類的立體庫就采用與傳統(tǒng)立體庫相同的出貨口。而自動(dòng)售藥機(jī)的出藥口和銀行保管箱的出貨口也不完全一樣，這里不進(jìn)行詳細(xì)介紹，要了解詳細(xì)資料請(qǐng)聯(lián)系沈陽萊茵機(jī)器人。
5、 控制系統(tǒng)
最高端控制系統(tǒng)是工控機(jī)，主要用來進(jìn)行管理和統(tǒng)計(jì)工作。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是觸摸屏和西門子PLC。一些簡單的運(yùn)動(dòng)萊茵機(jī)器人采用德國BergerLahr公司的智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。這類智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)通過編程和IO口可以完成特定的動(dòng)作，對(duì)簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少布線，簡化PLC程序非常有意義。
6、 安全防護(hù)措施
安全防護(hù)措施是所有機(jī)器人系統(tǒng)最重要部分，我們采取機(jī)械限位，傳感器信號(hào)和位置信息互鎖，軟限位，安全門鎖等措施及它們的有機(jī)組合。
三、 結(jié)論
借助德國Berger Lahr公司的一些成果案例，萊茵機(jī)器人為國內(nèi)用戶成功設(shè)計(jì)制造了檔案存儲(chǔ)系統(tǒng)，全自動(dòng)售藥機(jī)，銀行全自動(dòng)保管箱系統(tǒng)，太能能板存儲(chǔ)系統(tǒng)，模具存儲(chǔ)庫等。與不同用戶及行業(yè)的接觸，我們深深感受到用戶對(duì)機(jī)器人渴望和擔(dān)憂。用戶非常擔(dān)心機(jī)器人的穩(wěn)定性，擔(dān)心機(jī)器人能否長期可靠地工作。比如全自動(dòng)保管箱和全自動(dòng)售藥機(jī)能否10年內(nèi)無故障工作。萊茵機(jī)器人采用高質(zhì)量，高品質(zhì)的配件。比如減速機(jī)僅采用德國Neugart公司的精密行星減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品通常采用德國Berger Lahr公司或LUST公司的高端產(chǎn)品。另外光電傳感器和低壓電器采用施耐德或德國產(chǎn)品，控制系統(tǒng)采用西門子PLC，氣動(dòng)元件采用德國FESTO產(chǎn)品。機(jī)器人的安全措施非常重要，萊茵機(jī)器人采取機(jī)械限位，光電傳感器信號(hào)互鎖，軟件限位，多急停按鈕和安全鎖等多級(jí)安全措施，確保所生產(chǎn)制造的機(jī)器人系統(tǒng)長期，穩(wěn)定，可靠，低噪聲，高速地工作。(end)
評(píng)論