現(xiàn)場總線有哪些
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3. Profibus 現(xiàn)場總線
Type3 現(xiàn)場總線得到Profibus用戶組織PNO的支持，德國西門子公司則是Profibus產(chǎn)品的主要供應(yīng)商。Profibus系列由三個兼容部分組成，即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA三條總線構(gòu)成。為了提高Profibus總線性能，近幾年P(guān)NO推出了新版本的Profibus-DP-V1和Profibus-DP-V2，同時逐步取消Profibus-FMS總線。擴(kuò)展的Profibus-DP現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)如圖3所示，Profibus-DP特別適用于設(shè)備級自動控制系統(tǒng)與分散I/O之間高速通信。Profibus-PA專為過程自動化設(shè)計，它能夠?qū)⒆兯推骱蛨?zhí)行器連接到一根公共總線，使用兩根線就可以完成供電和數(shù)據(jù)通信，并能實現(xiàn)本質(zhì)安全性能。以此為基礎(chǔ)，擴(kuò)展的DP功能DPV1進(jìn)一步完善了Profibus-PA功能；DPV2解決了從站之間的通信與時間同步等重大問題。
圖3 Type3 Profibus現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
Profibus-DPV1主要是增加了非循環(huán)服務(wù)，并擴(kuò)大了與2類主站的通信。眾所周知，Profibus-DP性能的特征是在循環(huán)連接（Mscy-C1）的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)據(jù)交換服務(wù)，實現(xiàn)一個主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴(kuò)展了上述功能，在已有的Mscy-C1連接基礎(chǔ)上，增加了非循環(huán)服務(wù)，利用新的服務(wù)可以對從站中任何數(shù)據(jù)組進(jìn)行讀寫。過去，2類主站只能利用DP從站的無連接服務(wù)，現(xiàn)在則可通過面向連接的通信對數(shù)組進(jìn)行非循環(huán)讀寫，同時為進(jìn)入因特網(wǎng)通信擴(kuò)充了功能。
Profibus-DPV2可以實現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信，通信時間縮短1個DP總線周期和主站周期，從而使反應(yīng)時間縮短60%至90%，同時建立了等時間間隔的總線循環(huán)周期，其時間偏差小于1μs，即適用于高精度定位控制，又可實現(xiàn)閉環(huán)控制。DPV2可根據(jù)不同的應(yīng)用需要開發(fā)專用行規(guī)（profile），如用于運動控制的ProfiDrive和用于聯(lián)鎖保護(hù)的ProfiSafe等。
4. P-NET現(xiàn)場總線
P-NET現(xiàn)場總線由丹麥Process-Data Sikebory Aps公司從1983年開始開發(fā)，主要應(yīng)用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè)，它得到P-NET用戶組織的支持，在現(xiàn)場大約有5000多個應(yīng)用系統(tǒng)。
圖4 Type4 P-NET現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
P-NET現(xiàn)場總線是一種多主站、多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，圖4給出了P-NET系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)?？偩€采用分段結(jié)構(gòu)，每個總線分段上可以連接多個主站，主站之間通過接口能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上互連，它允許在幾個總線區(qū)直接尋址，無需遞階網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該總線通信協(xié)議包括1、2、3、4和7層，并利用信道機(jī)構(gòu)定義用戶層。通信采用虛擬令牌（virtual token）傳遞方式，主站發(fā)送一個請求，被尋址的從站在390μs內(nèi)立即返回一個響應(yīng)，只有存放到從站內(nèi)存中的數(shù)據(jù)才可被訪問。每個站節(jié)點都含有一個通用的單芯片微處理機(jī)，配套的2KB EPROM不僅可用作通信，而且可用于測量、標(biāo)定、轉(zhuǎn)換和應(yīng)用功能。P-NET接口芯片執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，第3層和第4層的功能由宿主處理器中的軟件解決。該總線物理層基于RS-485標(biāo)準(zhǔn)，使用屏蔽雙絞線電纜，傳輸距離1.2km，應(yīng)用NRZ編碼異步傳輸。
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