3 試驗結(jié)果
　　利用DSP的SCI模塊和MSComm控件可以方便地實現(xiàn)DSP與Pc機的串行通信。本文所介紹的設(shè)計方法已在Pc機和以TMS320LF2407為核心的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)試驗平臺上進(jìn)行了驗證，結(jié)果表明：可以通過Pc機對永磁同步電機進(jìn)行控制。圖5為上位機監(jiān)控界面，它包括參數(shù)發(fā)送和數(shù)據(jù)采集兩部分，可以顯示速度、磁鏈、轉(zhuǎn)矩的給定值和實際值，便于用戶比較。圖6為永磁同步電機空載運行時的速度觀測圖。其中：直線代表速度給定值，曲線是速度實際值。速度給定值為500 r／min，通過轉(zhuǎn)速表測量，轉(zhuǎn)速為499r／min，從圖中可以看出速度以極小的誤差圍繞給定值波動，證明了轉(zhuǎn)速能被很好地控制住。圖7為磁鏈標(biāo)幺值的給定值與實際值比較圖，磁鏈給定值為200，DSP中采用Q12格式，最后經(jīng)過計算反饋到上位機時應(yīng)為0．2，直線是給定值，曲線是實際值，在圖中可以看出超調(diào)量很小，磁鏈參數(shù)也能準(zhǔn)確地反饋到Pc機上，與試驗預(yù)期結(jié)果相符。

4 結(jié) 語
　　采用PC機與DSP的主從式結(jié)構(gòu)，既能發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，又具有良好的人機接口，這極大地方便了系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試。DSP和PC機串行通信可以實現(xiàn)下位機參數(shù)實時上傳，使用戶隨時掌握電機狀態(tài)性能；通過上位機在線修改DSP的程序，使電機按照要求運行，實現(xiàn)對電機的全數(shù)字化實時控制。本文所解決的關(guān)鍵難題為下一步實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)性能的在線監(jiān)測奠定了基礎(chǔ)。