基于轉(zhuǎn)矩擾動估計的永磁同步電機反推控制
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結(jié)論及實現(xiàn)
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/201612/330930.htm
圖5 主程序
圖6 定時器中斷子程序
為了實現(xiàn)基于負載擾動估計的反推控制方法，特選用電機控制專用dsp芯片tms320lf2810作為數(shù)字控制器，并編制相應的軟件來實現(xiàn)。如圖5所示，圖6為定時中斷子程序來實現(xiàn)反推控制策略并產(chǎn)生svpwm。本文把基于轉(zhuǎn)矩擾動估計的反推控制應用于永磁同步電動機的速度跟蹤中，該設計方法減少了調(diào)節(jié)參數(shù)，簡化了系統(tǒng)的控制設計。通過matlab仿真，表明系統(tǒng)有很好的跟蹤性能，驗證了系統(tǒng)設計的有效性和可行性。另外，此控制策略已應用于浙江省計劃重點項目：“全數(shù)字交流通用伺服驅(qū)動系統(tǒng)”中，它表明，調(diào)節(jié)參數(shù)比pid相對減少，參數(shù)整定比較容易，減輕了編程工作，系統(tǒng)取得了良好的效果。
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