如何實現西門子S7-300 PLC與DCS控制系統(tǒng)的相互通信
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圖11 通用模式
2） 在STEP7中對網關M-160進行組態(tài)設置
在STEP7的硬件組態(tài)界面，導入PM-160對應的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設備配置庫中。用戶可在硬件組態(tài)界面找到注冊的設備：Catalog-》PROFIBUS DP-》Additional Field Devices-》General-》CONVERTER-》PM-160。
圖12 組態(tài)界面
將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁面后，可以插入相應的數據塊進行映像區(qū)地址映射。PM-160提供的數據塊如下：
圖13 PM-160提供的數據塊
推動需要的輸入輸出數據塊到網關對應的槽位。如下圖所示，將數據塊“24Words Input，24Words Output”拖動到Profibus-DP從站地址為3的PM-160的槽位中，此時，對應的映射區(qū)地址分別為256，PLC程序需通過PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）對相應的數據進行尋址訪問。
圖14 PLC映像區(qū)起始地址（命令配置）
四、 數據讀寫
1、DCS讀寫PLC數據
DCS作為Modus主站通過PM-160讀寫PLC數據，使用04H功能碼讀數據，對應的寄存器起始地址為0H（30001H），使用10H（03H）功能碼寫數據，對應的寄存器起始地址為0H（40001H）。
2、PLC讀寫現場智能儀表數據
1） PLC讀寫Modbus從站設備數據
PLC通過PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫現場串口設備數據。映像區(qū)起始地址和網關內存映射起始地址對應關系如下：以圖14中的配置為例。
圖15 PLC通過PM-160讀寫Modbus從站設備數據地址對應關系
2） PLC讀寫非標串口設備數據
PLC的輸入映射區(qū)前兩個字節(jié)分別表示接收的串口數據長度和事務序列號，其它為接收到的數據。事務序列號變化，表示接收到了一幀新的串口數據。其中，可通過配置軟件設置是否開啟串口數據長度功能。PLC的輸出映射區(qū)前兩個字節(jié)分別表示發(fā)送的串口數據長度和事務序列號，其它為要發(fā)送的串口數據。事務序列號變化，PLC發(fā)送相應長度的串口數據。
五、 結束語
在該系統(tǒng)中，Modbus轉Profibus-DP網關PM-160扮演了三種角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus從站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus從站模式）；建議非標串口設備和Profibus-DP主站之間的連接通信（通用模式）。自本通信系統(tǒng)運行以來，整個系統(tǒng)通訊正常，有效保證了整個水利工程控制系統(tǒng)的正常運行。使用上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關可以極大地方便自動化工業(yè)現場的控制和操作。
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