小功率永磁同步電機無速度傳感控制器
二次側接有規(guī)定的電阻做負載,這樣輸出電壓與實測電流之間才能呈線性變化。
無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測
A、參數(shù)自檢測概述
所謂參數(shù)自檢測,即利用調速系統(tǒng)自身所固有的硬件資源(如PWM逆變器、計算機控制系統(tǒng)),用過執(zhí)行一系列例行子程序來達到電動機參數(shù)測定的目的。在現(xiàn)代交流調速系統(tǒng)中,先進的數(shù)字控制器具有很大的柔性,主要體現(xiàn)在可以靈活配置用于不同目的的軟件,它在滿足一定外部約束的條件下,能控制電力交流器輸出各種電壓、電流測試信號,然后經過對采樣數(shù)據(jù)的處理,能求出可信度較高的電動機參數(shù)值。由此可見,參數(shù)自檢測一方面擴充了調速系統(tǒng)的功能,另一方面由于它可以向控制系統(tǒng)提供高精度的電動機參數(shù),這為從根本上提高交流調速系統(tǒng)性能奠定了基礎。
B、電動機參數(shù)離線自設定
電動機參數(shù)離線自設定有三種方法:a.空載試驗和堵轉試驗法。這是最古典的測試法;b.自適應算法。利用自適應控制的磁通觀測器,自動設定電動機參數(shù);c:利用過渡響應波形進行自檢測。電動機參數(shù)在不同的測試條件下往往變動很大,為提高電動機參數(shù)的測量精度,應盡可能接近實際運行條件下進行參數(shù)自動設定。
C、自檢測的實現(xiàn)和步驟
自檢測采集的信號只要是指令電流 、 和電動機轉速 以及 和 的階躍響應。具體測試項目有:1.定子電阻 ;2.轉差系數(shù);3.轉矩系數(shù) 和其他電動機參數(shù)
D、電動機參數(shù)在線自校正
隨著運行中負載變化,由于電動機溫升提高,使轉子電阻在交較寬的范圍內變化,將會影響轉矩改變,故對電動機參數(shù)必須進行在線修正。
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