OSStart();

}

staticvoidAppStartTask(void*pdata)

{

pdata=pdata;//pdata沒有用到，這樣的目的是防止編譯器提出warning

AppTickInit();//初始化時鐘滴答，為操作系統(tǒng)提供時鐘

OSStatInit();//初始化統(tǒng)計任務

AppTaskCreate();//創(chuàng)建應用任務

//AppEventCreate();//建立事件

while(TRUE)//任務一般都是一個無限循環(huán)的結構

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s，交出cpu，由于while無限循環(huán)中只有這一條語句，所以

//該起始任務第一次運行以后，就一直處于掛起等待狀態(tài)

}

}

staticvoidAppTaskCreate(void)//使1-f的任務處于就緒態(tài)，一旦OSstart()，優(yōu)先級最高的任務獲得CPU的使用權

{

//INT8Uerr;//錯誤信息

OSTaskCreate(lcd_task,(void*)0,&lcd_task_stk[TASK_STK_SIZE-1],6);//創(chuàng)建任務lcd_task，優(yōu)先級為6

OSTaskCreate(led_task,(void*)0,&led_task_stk[TASK_STK_SIZE-1],7);

}

staticvoidAppEventCreate(void)

{

INT8Uerr;

#ifOS_SEM_EN>0

EventSem1=OSSemCreate(1);

OSEventNameSet(EventSem1,"Sem.#1",&err);

EventSem2=OSSemCreate(1);

OSEventNameSet(EventSem2,"Sem.#2",&err);

#endif

#ifOS_MBOX_EN>0

EventMbox1=OSMboxCreate((void*)1);

OSEventNameSet(EventMbox1,"Mailbox#1",&err);

EventMbox2=OSMboxCreate((void*)1);

OSEventNameSet(EventMbox2,"Mailbox#2",&err);

#endif

#ifOS_Q_EN>0

EventQ1=OSQCreate(&EventQTbl1[0],EVENT_Q_1_SIZE);

OSEventNameSet(EventQ1,"Queue#1",&err);

EventQ2=OSQCreate(&EventQTbl2[0],EVENT_Q_2_SIZE);

OSEventNameSet(EventQ2,"Queue#2",&err);

#endif

#ifOS_MUTEX_EN>0

EventMutex1=OSMutexCreate(MUTEX_PIP_1,&err);

OSEventNameSet(EventMutex1,"Mutex#1",&err);

EventMutex2=OSMutexCreate(MUTEX_PIP_2,&err);

OSEventNameSet(EventMutex2,"Mutex#2",&err);

#endif

#ifOS_FLAG_EN>0

FlagGrp1=OSFlagCreate(0x00FF,&err);

OSFlagNameSet(FlagGrp1,"Flag#1",&err);

FlagGrp2=OSFlagCreate(0xFF00,&err);

OSFlagNameSet(FlagGrp2,"Flag#2",&err);

#endif

#ifOS_MEM_EN>0

MemPart1=OSMemCreate(&MemPart1Tbl[0],MEM_BLKS_1,MEM_BLK_SIZE_1,&err);

OSMemNameSet(MemPart1,"Partition#1",&err);

MemPart2=OSMemCreate(&MemPart2Tbl[0],MEM_BLKS_2,MEM_BLK_SIZE_2,&err);

OSMemNameSet(MemPart2,"Partition#2",&err);

#endif

}

staticvoidlcd_task(void*pdata)//任務lcd_task的函數(shù)代碼

{

pdata=pdata;//pdata沒有用到，這樣的目的是防止編譯器提出warning

for(;;)

{

OSSemPend(event_sem,0,&err);

//請求信號量參數(shù)Fun_Semp是信號量指針0那一項是等待時限timeout，0表示無限等待err表示錯誤信息

delay_ms(5);

wr_string(0,0,s1);//第一行第一個位置顯示s1

delay_ms(1000);

wr_string(0,1,s2);//第一行第一個位置顯示s2

delay_ms(1000);

wr_string(0,2,s3);//第一行第一個位置顯示s3

delay_ms(1000);

wr_string(0,3,s4);//第一行第一個位置顯示s4

delay_ms(1000);

wr_lcd(comm,0x01);//清除顯示全屏清除

//init_lcd();

OSSemPost(event_sem);//釋放信號量

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s，交出cpu，任務調度一次防止獨占cpu，讓其他任務有機會運行

}

}

staticvoidled_task(void*pdata)

{

INT8Ui=0;

pdata=pdata;//pdata沒有用到，這樣的目的是防止編譯器提出warning

for(;;)

{

OSSemPend(event_sem,0,&err);//請求信號量

for(i=0;i<10;i++)//閃爍10次

{

PORTB=0x00;//led閃爍

delay_ms(500);

PORTB=0xff;

delay_ms(500);

}

OSSemPost(event_sem);//釋放信號量

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//等待0.5s交出cpu

}

}

//問什么當兩個任務等待時間相同時(都為1s時)，任務lcd每運行兩次，任務led才運行一次，當?shù)却龝r間不同時，

//才交替運行(任務led的等待時間小于lcd時才正常交替運行)

//該問題要參考ucos-iifors12mytest工程的任務調度等待時間的問題，一塊解決

staticvoidAppTask1(void*pdata)

{

pdata=pdata;

for(;;)

{

Flash_Led(7,1);

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

staticvoidAppTask2(void*pdata)

{

pdata=pdata;

LcdClear();

for(;;)

{

LcdWriteStr(0,0,"illworkhard");

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

LcdClear();

LcdWriteStr(0,0,"ificangetthechance");

LcdWriteStr(1,0,"ipromisetoyou");

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

LcdClear();

}

}

staticvoidAppTask3(void*pdata)

{

pdata=pdata;

PWM_Init();//pwm初始化，將23通道級聯(lián)

LcdClear();

DDRT=0x00;//將PORTT設置為輸入

for(;;)

{

LcdWriteStr(0,0,"welcometeacher!");

PWM_Init();

PWMDuo_Dutycycle(100);

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

Close_PWM();

LcdClear();

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);

}

}

staticvoidAppTask4(void*pdata)

{

INT8Uerr;

}

staticvoidAppTask5(void*pdata)

{

INT8Uerr;

DDRB_DDRB3=1;

pdata=pdata;

while(TRUE){

AppTask5Ctr++;

#ifOS_Q_EN>0

OSQPost(EventQ1,(void*)"Msg#3toQ1");

OSTimeDly(20);

OSQPost(EventQ2,(void*)"Msg#4toQ2");

#endif

OSTimeDly(40);

PORTB_PB3=~PORTB_PB3;

}

}

staticvoidAppTask6(void*pdata)

{

INT8Uerr;

char*pmsg;

chars[30];

pdata=pdata;

while(TRUE){

AppTask6Ctr++;

#ifOS_Q_EN>0

pmsg=(char*)OSQPend(EventQ1,0,&err);

strcpy(s,pmsg);

#endif

OSTimeDly(1);

}

}

staticvoidAppTask7(void*pdata)

{

INT8Uerr;

char*pmsg;

chars[30];

pdata=pdata;

while(TRUE){

AppTask7Ctr++;

#ifOS_Q_EN>0

pmsg=(char*)OSQPend(EventQ2,0,&err);

strcpy(s,pmsg);

#endif

OSTimeDly(1);

}

}

staticvoidAppTask8(void*pdata)

{

INT8Uerr;

pdata=pdata;

while(TRUE){

AppTask8Ctr++;

#ifOS_FLAG_EN>0

OSFlagPost(FlagGrp1,0x000F,OS_FLAG_SET,&err);

OSTimeDly(100);

OSFlagPost(FlagGrp1,0x00F0,OS_FLAG_SET,&err);

OSTimeDly(100);

OSFlagPost(FlagGrp1,0x0F00,OS_FLAG_SET,&err);

OSTimeDly(100);

OSFlagPost(FlagGrp1,0xF000,OS_FLAG_SET,&err);

OSTimeDly(100);

#endif

OSTimeDly(1);

}

}

staticvoidAppTask9(void*pdata)

{

INT8Uerr;

pdata=pdata;

while(TRUE){

AppTask9Ctr++;

#ifOS_FLAG_EN>0

OSFlagPend(FlagGrp1,0x00FF,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,100,&err);

#endif

OSTimeDly(100);

}

}

staticvoidAppTaskA(void*pdata)

{

INT8Uerr;