智能小車語音輸入電路如圖所示。其中， VM IC 提供傳聲器的電源， VSS是系統(tǒng)的模擬地， VCM 為參考電壓， 1腳和2腳分別是傳聲器X1 的正極、負極的輸入引腳。當對著傳聲器講話時， 1腳和2 腳將隨著傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波形， 并在SPCE061A 的兩個端口處形成兩路反相的波形， 送到SPCE061A 控制器內(nèi)部的運算放大器進行音頻放大， 經(jīng)過放大的音頻信號， 通過ADC轉化器轉化為數(shù)字量， 保存到相應的寄存器中, 然后對這些數(shù)字音頻信號進行壓縮、辨識、播放等處理。