g) 通訊程序

　　i. 350PLC通訊程序

　　ii. 150PLC通訊程序

　　無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在汽車涂裝底漆生產(chǎn)線輸送控制系統(tǒng)改造的應(yīng)用

　　5. 新系統(tǒng)特點

　　1) PLC和無線產(chǎn)品都采用了菲尼克斯公司的產(chǎn)品，一致性，兼容性好，結(jié)構(gòu)緊湊，空間最小化。

　　2) 使用了無線網(wǎng)絡(luò)帶來的直接好處

　　? 安裝簡單方便，免除了硬線連接所需的排線施工和校驗的工作，大幅度的降低了現(xiàn)場施工工作量，最大限度的縮短現(xiàn)場改造周期。

　　? 根本消除滑觸線聯(lián)絡(luò)方式易產(chǎn)生的抖動、干擾、丟失等弊端，特別是解決滑觸線方式信號傳輸量限制的根本問題。實現(xiàn)系統(tǒng)信息的全采集。提高了可靠性和穩(wěn)定性，也給操作和維護(hù)帶來了方便。

　　? 同時提供了系統(tǒng)無線接入點，解決了以往自行小車車載系統(tǒng)與地面連接的問題。在對車載系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)變更、故障檢查、維護(hù)時無須采用以往空中操作或線控隨行方式，可以在無線系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的任意位置通過無線客戶端（如筆記本電腦）對系統(tǒng)全部被控點進(jìn)行操作和監(jiān)控。

　　系統(tǒng)界面全開放，調(diào)試簡單方便，節(jié)省了開發(fā)和調(diào)試時間

　　3) 柔性程度高，擴(kuò)展容易。將來要想增加車組，控制系統(tǒng)只需增加一套車載控制單元和一臺無線EC即可。

　　4) 通過對滑觸線的創(chuàng)新改造，開發(fā)了一套安全保障系統(tǒng)，即使無線出現(xiàn)故障新滑觸線系統(tǒng)也能保障生產(chǎn)線的不停線運(yùn)行。

　　5) 先進(jìn)的定位識別系統(tǒng)無機(jī)械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，最大限度的實現(xiàn)小車的智能化。

　　6. 結(jié)束語

　　此項目現(xiàn)已改造完成，并達(dá)到了提升產(chǎn)能的目標(biāo)，目前項目已通過了預(yù)驗收。無線網(wǎng)絡(luò)從調(diào)試開始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)的相當(dāng)穩(wěn)定，是此項目取得成功的關(guān)鍵。通過此項目證明了菲尼克斯無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠，應(yīng)用在環(huán)行自行小車自動控制系統(tǒng)中能夠充分的發(fā)揮它的優(yōu)勢，性價比很高。在國內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)用在涂裝自行小車輸送系統(tǒng)中，特別是滑動距離比較遠(yuǎn)、范圍比較廣、車組數(shù)量多的環(huán)行自行小車改造項目中是一個全新的嘗試。