淺析智能模型車(chē)底盤(pán)技術(shù)
對(duì)通過(guò)性的影響
汽車(chē)在較陡?jìng)?cè)坡行駛或高速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),會(huì)發(fā)生側(cè)向傾覆,為避免這種危險(xiǎn),重心應(yīng)在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。
綜合上面分析,在加裝諸多電路板后應(yīng)盡可能保證模型車(chē)的重心垂直位置盡量的低,水平位置應(yīng)在車(chē)中線(xiàn)上靠近后軸。
汽車(chē)側(cè)滑
為保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向車(chē)輪無(wú)橫向滑移的直線(xiàn)滾動(dòng),要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當(dāng)配合,當(dāng)車(chē)輪前束值與車(chē)輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí),車(chē)輪就可能在直線(xiàn)行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng),產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。這種滑移現(xiàn)象過(guò)于嚴(yán)重時(shí),將破壞車(chē)輪的附著條件,使汽車(chē)喪失定向行駛能力。側(cè)滑分為以下幾種情況。
定向側(cè)滑
隨機(jī)側(cè)滑
轉(zhuǎn)向側(cè)滑
制動(dòng)側(cè)滑
汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑,則將可能發(fā)生側(cè)滑。
可以采取一些補(bǔ)償措施減小側(cè)滑。對(duì)于定向側(cè)滑,用前輪前束產(chǎn)生的Q類(lèi)側(cè)滑來(lái)補(bǔ)償外傾產(chǎn)生的W類(lèi)側(cè)滑是基本手段。Q類(lèi)側(cè)滑的性質(zhì)為:側(cè)滑大小等于前束角大小;側(cè)滑方向與前束角方向相反,與車(chē)輛行駛方向有關(guān);與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對(duì)于隨機(jī)側(cè)滑,主要是從改變獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)入手,如本車(chē)模的雙橫臂式獨(dú)立懸架車(chē)橋車(chē)輪的隨機(jī)側(cè)滑可用四連桿機(jī)構(gòu)綜合理論改變上下橫臂的長(zhǎng)度,使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大,從而減小隨機(jī)側(cè)滑。對(duì)于轉(zhuǎn)向側(cè)滑,主要靠選擇合適的主銷(xiāo)角度,合理搭配主銷(xiāo)內(nèi)傾與后傾角,盡可能使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪產(chǎn)生外傾或增加外傾,使轉(zhuǎn)向外輪產(chǎn)生內(nèi)傾或減小外傾。
模型車(chē)底盤(pán)采用的是等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架(如圖1),當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí),車(chē)輪平面沒(méi)有傾斜,但輪距會(huì)發(fā)生較大變化,故車(chē)輪發(fā)生側(cè)向滑移的可能性較大。本車(chē)共有6處參數(shù)可調(diào),其中主銷(xiāo)內(nèi)傾角對(duì)模型車(chē)性能影響不大,可設(shè)為。
圖1前輪前束調(diào)整
主銷(xiāo)后傾角
可以通過(guò)增加墊片的數(shù)量來(lái)增大主銷(xiāo)后傾角,共有4片墊片,前2后2,后傾角為0;前1后3,后傾角為;前0后4,后傾角為。
對(duì)于本模型車(chē),若欲使之轉(zhuǎn)向靈活,主銷(xiāo)后傾角可選;欲增大回正力矩,則后傾角可選。
評(píng)論