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SOPC技術(shù)在視覺(jué)測(cè)量中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2009-08-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  2.1 系統(tǒng)算法的基本原理

  系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)流程如圖 1所示。首先,針對(duì)本系統(tǒng)圖像處理的要求與算法實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)進(jìn)行軟硬件劃分。圖像預(yù)處理部分所需要處理的數(shù)據(jù)量比較大,但算法相對(duì)簡(jiǎn)單,可以通過(guò) FPGA自定義相應(yīng)的 IP模塊,采用硬件的方式實(shí)現(xiàn);后續(xù)處理部分由于算法相對(duì)復(fù)雜,用硬件實(shí)現(xiàn)比較困難,而且其數(shù)據(jù)處理量不大,所以采用在 Nios II軟核中以軟件的方式實(shí)現(xiàn)。最后編寫(xiě)系統(tǒng)控制軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制使軟硬件協(xié)同工作。

  2.2 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)方案

  如圖 2所示,本系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)板通過(guò) PCI橋與 PC機(jī)相連,原始圖片保存在 PC機(jī)中。 PCI-Avalon橋是 PC機(jī)與 FPGA開(kāi)發(fā)板的通信接口,圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò) PCI-Avalon橋進(jìn)入系統(tǒng)處理模塊。Sdram管理控制器用來(lái)管理和控制 Sdram中的數(shù)據(jù)存取。控制電路用來(lái)控制與協(xié)調(diào)各個(gè)外設(shè)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)控制與數(shù)據(jù)傳輸?shù)然静僮?,包括讀取 Sdram中保存的圖像數(shù)據(jù),控制圖像處理各模塊。 Sdram用來(lái)保存圖像數(shù)據(jù)。原始圖像數(shù)據(jù)最初由 PC機(jī)下載到 Sdram中,再通過(guò) Sdram管理控制器傳輸給各處理模塊依次處理。處理后的圖像數(shù)據(jù)仍然通過(guò) Sdram管理控制器返回 Sdram中保存。最后通過(guò) PCI橋把最終圖像返回到 PC機(jī)。



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