圖5 語(yǔ)音播報(bào)電路

軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)非常重要，它是系統(tǒng)的中樞，影響著整機(jī)性能的優(yōu)劣。本超聲波測(cè)距儀軟件流程如圖6所示。

圖6 超聲波測(cè)距軟件流程

超聲波倒車測(cè)距儀功能效果

1 溫度補(bǔ)償作用
超聲波在空氣中傳播的速度受溫度的影響很大，為了得到更精確的測(cè)量結(jié)果，本系統(tǒng)采用了溫度補(bǔ)償的方法。用高精度的溫度傳感器DS18B20測(cè)得環(huán)境溫度，通過(guò)軟件編程查表的方法得到超聲波實(shí)際的傳播速度，再由單片機(jī)計(jì)算出精確的距離。

2 測(cè)距大小及精度
通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，超聲波測(cè)距達(dá)到8m，精確度達(dá)到0.01m。并且根據(jù)車后障礙物距離大小劃分成“安全距離”、“保持距離”、“危險(xiǎn)距離”三等級(jí)提示。

3 液晶顯示功能
液晶12864在倒車測(cè)距語(yǔ)音系統(tǒng)中用于顯示文字和相關(guān)信息。系統(tǒng)上電后在液晶上分行顯示：第一行顯示：倒車測(cè)距語(yǔ)音系統(tǒng)；第二行顯示：離目標(biāo)余：×點(diǎn)××米；第三行顯示：狀態(tài)：××距離；第四行顯示：環(huán)境溫度：××.××××C。（×為系統(tǒng)上電后自行測(cè)量得的數(shù)據(jù)，C為溫度的符號(hào)）。這樣顯示使用戶清楚的知道自己目前所處的位置和安全程度，從而知道如何下一步的操作。

4 語(yǔ)音播報(bào)提示
ISD2560是一個(gè)性價(jià)比較高的語(yǔ)音錄放芯片，其可尋址錄放功能是其他語(yǔ)音芯片無(wú)法比擬的。把要讀的字連續(xù)的錄于其中，要讀測(cè)得的距離時(shí)，直接從語(yǔ)音段上把各個(gè)字取下來(lái)，然后進(jìn)行播放，很好的實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音播報(bào)功能。
　　
結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)解決了溫度變化帶來(lái)超聲波測(cè)距精度不高以及距離不遠(yuǎn)等問(wèn)題。此外，整機(jī)系統(tǒng)智能化，具有語(yǔ)音播報(bào)提示和液晶屏顯示功能，體現(xiàn)人性化，使用起來(lái)非常方便。這一系統(tǒng)可以安裝在各種汽車尾部，用于倒車監(jiān)測(cè)車后障礙物情況，功能良好，效果顯著。