DR1和DR2是2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)運行的步數(shù)等于驅(qū)動器控制端P接收到脈沖數(shù)，而D端是方向控制端;故可控制激光管運行至圖2所示半球面上的任意一點。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性，起步時的輸入到P端的脈沖頻率不能太高，以防電機(jī)失步而使定位控制出現(xiàn)誤差。如上文分析，方位角和俯仰角的調(diào)節(jié)已經(jīng)足夠精細(xì)，故不需對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動，節(jié)約了成本。

　　根據(jù)用戶要求，該檢測儀應(yīng)能與PC機(jī)進(jìn)行通信，以實現(xiàn)更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理與操作功能，為此設(shè)計了以IC4 MAX232為核心的電平轉(zhuǎn)換器，該芯片在5V工作電壓下可產(chǎn)生-10V的負(fù)壓輸出，從而與PC機(jī)的RS-232串口實現(xiàn)電平兼容，數(shù)據(jù)和命令字得以傳輸。

　　在不具備PC的條件下，檢測儀通過一個3×3鍵盤實現(xiàn)功能操作。其工作原理如下：單片機(jī)上電后將PB0~PB2配置為低電平，而將PD5~PD7配置為高電平(AVR單片機(jī)I/O口為推挽輸出，強(qiáng)上拉)，此時3輸入與門IC5的輸出為高電平。當(dāng)有按鍵按下時，IC5輸入端出現(xiàn)低電平，故輸出下降沿，使INT0中斷;進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，首先將PB0~PB2配置為弱上拉輸入模式，然后將PD5置低，接著讀取PB0~PB2的邏輯電平。由于單片機(jī)內(nèi)部上拉電阻(數(shù)十KW) 遠(yuǎn)大于R1~R3(2KW)，因此若K3、K6或K9按下，則必然能在PB0、PB1或PB2讀到邏輯0，從而判斷出所按下的鍵號。若未發(fā)現(xiàn) PB0~PB2上有低電平，則說明被按下的鍵不在此列，恢復(fù)PD5的高電平，依次置低PD6和PD7，重復(fù)上述過程，直至找到所按下的鍵。

LCD 1602液晶用于顯示菜單、操作提示和檢測結(jié)果。

　　結(jié)語

　　激光告警器是一種重要的現(xiàn)代武器裝備，本文提出的可調(diào)式模擬激光脈沖技術(shù)通過控制光源在半球面上的位置、發(fā)光功率、波長和調(diào)制頻率等參數(shù)實現(xiàn)了對告警器性能參數(shù)的測試?；谠摷夹g(shù)研制的激光告警器在線檢測儀，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、電路成熟可靠、控制精確、使用方便和功能完善的特點，較傳統(tǒng)方法大大提高了效率。