2．2 信號(hào)輸入／輸出電路
2．2．1 模擬量輸出調(diào)理電路
硬件電路中只有控制轉(zhuǎn)矩輸出為模擬量輸出信號(hào)，由于ADuC812的D／A口輸出的電壓值為0～2．5 V，而變頻器接收的電壓值是0～10 V，所以需要經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器放大，在接人運(yùn)算放大器之前，先要接由運(yùn)放組成的DAC輸出緩沖器，緩沖器連接成跟隨器的形式，保證了輸出放大器的通帶和負(fù)載能力。電路連接如圖3所示。

2．2．2 扭矩傳感器信號(hào)采集電路
扭矩傳感器的輸出信號(hào)為1～5 V，如果直接傳輸至單片機(jī)，則可能會(huì)由于傳輸距離過(guò)長(zhǎng)及試驗(yàn)中的電磁干擾影響到反饋信號(hào)的精度。所以為了增強(qiáng)抗干擾性，提高傳輸精度，采用4～20 mA的電流傳輸。它的傳輸電路如圖4所示。

傳輸電路中將扭矩傳感器傳輸過(guò)來(lái)的4～20 mA電流信號(hào)通過(guò)Rio還原為0～2．5 V的電壓信號(hào)，以供單片機(jī)采樣之用。轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)還不能直接接入單片機(jī)的ADC口，需要先接入由運(yùn)放組成的緩沖器。為了實(shí)現(xiàn)阻抗匹配和濾除高頻干擾，運(yùn)放的輸出串接有51Ω電阻和0.01μF電容組成的低通濾波網(wǎng)絡(luò)。