基于MCP2515的CAN總線擴展
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4 軟件流程
在軟件系統(tǒng)中，主要分3個程序模塊，分別是主程序、接收中斷子程序和定時中斷(發(fā)送)子程序。各個程序流程清晰明了，相互之間相對獨立。其中主程序是在完成一些基本的系統(tǒng)設置和各種初始化后等待接收中斷的到來，在接收中斷到來后進行相應的數(shù)據(jù)接收處理，實現(xiàn)該測試設備對被測設備的CAN總線的接收處理。接收中斷子程序具體完成該測試設備對被測設備的CAN總線的接收，并設置接收中斷標志，定時中斷(發(fā)送)子程序完成該測試設備對被測設備的定時CAN總線控制指令的下發(fā)。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/193414.htm
圖3～圖5分別為主程序、接收中斷子程序和定時中斷(發(fā)送)子程序的流程圖。
該測試設備所采用的軟硬件原理，設計思想獨特、結(jié)構(gòu)原理簡單、結(jié)果實用可靠。目前，該測試設備已完成了所有的設計工作，通過了各項驗收試驗，達到了預期設計要求。具體的仿真試驗結(jié)果如下：(1)實現(xiàn)了雙冗余的CAN總線設計，兩路CAN總線收發(fā)正常，并能隨時進行任意切換。(2)能滿足測試設備對CAN總線控制精度和處理速度的要求。(3)能滿足對被測設備的CAN總線控制及回傳信息的接收處理。
5 結(jié)束語
文中論述了基于帶有SPI總線接口的MCP2515接口，通過TMS320F2812的SPI總線接口實現(xiàn)對TMS320F2812進行CAN總線擴展的實際研究和設計，介紹了該測試設備的設計思路、MCP2515芯片特性以及TMS320F2812與MCP2515連接的硬件電路結(jié)構(gòu)原理；分析了TMS320F2812的軟件編程；給出了主程序流程和兩個子程序處理流程。目前，按照上述軟硬件原理設計的該測試設備已通過了各項檢驗驗收，完能夠滿足實際應用要求，具有較強的工程實用價值。
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