2．3 TMS320C62X通過IDMA接口把ADSP218x程序拷貝到內部存儲器的方法
從TMS320C62x來看，IDMA接口只有三個寄存器，分別是IDMA控制寄存器IDMA_IAL，IDMA讀數據寄存器IDMA_IRD和IDMA寫數據寄存器ID-MA_IWR。
該三個寄存器的定義如下：

訪問ADSP218x的內存單元一般需要三個步驟：
第一步：向IDMA控制寄存器寫該數據單元所在的頁面。編程只需要向IDMA_IAL控制寄存器寫入恰當控制字即可。例如要向APSP218x的PM區(qū)的第5頁寫數據，則應該有下面的命令：
IDMA_IAL=0x8050；
第二步：向IDMA控制寄存器寫該數據的地址。
如果是PM區(qū)，則該數據的地址為當前地址，如果是DM區(qū)，必須將當前地址加0x4000。例如要向PM區(qū)的0x0809區(qū)寫數據，則應該有下面的命令：
IDMA_IAL=0x0809；
如果向DM區(qū)寫數據，則有命令：
IDMA_IAL=0x0809+0x4000；
第三步：讀寫數據。如果是讀數據，例如要將數據讀入到unsigned short XX單元，則應該用下面的命令：
XX=(unsigned short)IDMA_IRD；
如果是寫數據，例如要將數據unsigned short YY寫入某地址單元，則應該用下面的命令IDMA_IWR=YY；
注意以后每讀取或寫數據，IDMA接口的地址指針自動加1。
TMS320C62x通過IDMA口，在啟動后把AD-SP218x的應用程序拷貝到ADSP218x的內部存儲器中。ADSP218x的應用程序作為一個asm文件供TMS320C62x應用軟件調用，具體格式為：

2．4 FLASH的在線燒寫
上面的工程文件經CCS系統編譯、匯編后生成可執(zhí)行COFF文件(．out)，它需要轉換成可供CCS調用的數據文件，通過JTAG口在線寫入到FLASH中。利用TI公司的HEX6x．exe工具，將生成的．out文件轉化成．hex輸出文件。由于該HEX6x．exe工具是提供給EPROM編程器的，用EPROM編程器可直接燒寫．hex文件。但對于FLASH的在線系統編程來說，生成的．hex文件不能直接使用，必須再編寫一段程序將．hex的文件頭去掉，分離出數據文件，最后才能由FLASH的在線燒寫程序將最終的數據文件燒寫到FLASH中。
hex6x命令行的格式為：

命令執(zhí)行后會產生三個文件，這三個文件再經過轉換融合成一個文件flash．asm，格式如下：

3 結 語
該系統經過單板和整機的高低溫、振動、電磁兼容試驗驗證，系統在上電后能夠100％的正常啟動，性能穩(wěn)定。該方法為編寫由TMS320C62x和ADSP218x組成的雙DSP系統的引導程序拓寬了思路，其設計思想對其他型號組成的雙DSP系統的設計也具有借鑒意義。