在配置模式下配置好各信息后，系統(tǒng)重新上電可以進入正常工作模式。根據配置模式配置的狀態(tài)，4路網橋對網絡中的信息進行存儲轉發(fā)。在LPC2194中，4路CAN控制器是同時工作的，因此能夠提高系統(tǒng)的速度和實時性。每一路的結構和程序是相同的，因此本設計僅給出1路CAN控制器正常工作的程序設計。

　　為了提高系統(tǒng)的轉換速度和穩(wěn)定性，本設計采用了中斷接收和查詢發(fā)送的方式。系統(tǒng)中斷接收CAN總線上的數(shù)據，并根據路由選擇和標識符的分配選擇發(fā)送到其他3路，從而完成網橋的工作。系統(tǒng)主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。

　　4 實驗結果

　　為了驗證系統(tǒng)的可靠性，設計了一個通信收包率的實驗。通過PC機間隔一定的時間，向CAN網橋一條支路發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據，網橋的另一條支路向PC機回復接收到的8字節(jié)數(shù)據。通過對比發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)來驗證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據，發(fā)送和接收到的字節(jié)數(shù)為：

　　①間隔100 ms時，發(fā)送1 336個字節(jié)，接收1 336個字節(jié)，收包率為100％；

　?、陂g隔10 ms時，發(fā)送3 376個字節(jié)，接收3 376個字節(jié)，收包率為100％；

　?、坶g隔5 ms時，發(fā)送4 056個字節(jié)，接收4 056個字節(jié)，收包率為100％；

　?、荛g隔1 ms時，發(fā)送5 336個字節(jié)，接收5 336個字節(jié)，收包率為100％。

　　其中，間隔1 ms時的發(fā)送和接收圖如圖6所示。

　　實驗結果表明，在以不同間隔發(fā)送數(shù)據時，網橋都能很好地完成工作，可滿足實際應用的需要。

　　結 語

　　本文設計的4路CAN網橋采用功能強大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片，因此能夠及時地處理4路CAN總線的數(shù)據傳輸。通過具體實驗證明，該網橋工作穩(wěn)定、可靠、使用方便，完全滿足現(xiàn)場的需求。