TMS320F28335的雙電動機同步控制平臺設計
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DC／DC模塊如圖2所示。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/177326.htm
2．2 驅動芯片及外圍電路設計
無刷直流電動機以電子換向代替直流電動機的機械換向，以一定的規(guī)律對電動機不同的相通電來驅動電動機轉動。從性能和成本的比較來看，現在比較常用的方法是三相星形全控橋電路。通過獲得無刷直流電動機自身的霍爾傳感器的各相位置信號，決定無刷直流電動機各個時刻各相的通斷狀態(tài)。DSP芯片按照設置生成一定規(guī)律的PWM波形信號，驅動芯片將DSP輸出的PWM信號放大，輸出具有一定驅動能力的信號控制逆變電路中的開關管工作。逆變電路由功率半導體器件MOSFET組成，輸出電動機需要的控制邏輯信號驅動電動機轉動。驅動芯片IR2136和MOSFET管外圍電路如圖3所示，其中PWM1～6是來自DSP的波形信號，A、B、C分別接到電動機的不同相。
2．3 控制系統(tǒng)的檢測電路設計
驅動芯片IR2136輸出的PWM信號控制開關管電路以一定的規(guī)律通斷，從而使無刷直流電動機的不同相在不同時刻通電。為了能夠在運轉過程中實時地了解電動機的參數，保證電動機在正常的條件下工作，必須對電動機的運行狀態(tài)進行檢測。需要檢測的信號有各相位置信號、電流信號、電壓信號。下面針對各種需要檢測的信號沒計電路。
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