3．軟件設計

軟件設計在本系統(tǒng)設計方案中占有重要地位，各種功能的實現依賴于系統(tǒng)的各個處理模塊。系統(tǒng)中，如果按功能來劃分模塊，并不能實現系統(tǒng)的分割，因為，各功能模塊的關系非常緊密，如液晶顯示模塊與鍵盤控制模塊，液晶顯示模塊與DA/AD模塊均有著緊密的關系。不能完全把它們隔離開來。但考慮到51單片機應用系統(tǒng)的特性，可以將系統(tǒng)按照服務模塊進行分割。具體劃分如下：
（1）主程序模塊（包括系統(tǒng)初始化）
（2）外部中斷0服務模塊
（3）定時中斷0服務模塊
（4）定時中斷1服務模塊
（5）定時中斷2服務模塊
（6）數據定義模塊
這五個模塊實際上就是各應用程序，它們之間即互斥，又相關，互斥的是爭達CPU周期，相關的時，通過綬沖區(qū)中數據進行信息交換。并且在各中斷服務間，優(yōu)先級是固定的，這將大大簡化了程序的設計。
在主模塊中，系統(tǒng)初始化包括堆棧的定義，通用寄存器組0的選擇，內存緩沖區(qū)的初始化，中斷及中斷優(yōu)選級的設置，開啟外部中斷0(給用戶控制權)；液晶及顯示初始化，具體包括液晶的初始化，界面信息的顯示,操作參數的初始值顯示；接下來的就電極間阻抗的測量及顯示。當然，在沒有啟動顯示阻抗前，主程序是不進行阻抗測量與顯示的。只是一直在等待。主程序模塊流程圖見圖3.1

圖3主程序模塊流程圖

4.結論
基于以上談到的情況，本設計方案是專門針對于低成本，便攜式的，高安全性，高可靠性，通用型，寬頻段的FES應用環(huán)境。其可以作為臨床醫(yī)學或醫(yī)學實驗的關鍵設備，也可作為大型的智能FES應用設備的輔助校準設備，其應用有著廣泛的前景。
該設計方案最大的特點就是可靠性高，方便易用，刺激頻率范圍寬，適用于頭部，頸椎，腰間盤，生殖系統(tǒng)，排泄系統(tǒng)，下肢神經中樞等的刺激。并且通過特制的植入式電極，還可應用于體內刺激。本產品還可以作為一些國外大型FES應用設備的校準與測試儀器。該應用型設計方案可以充實我國在低成本，便攜式，通用型，智能化數字控制電刺激治療儀應用方案的空缺，其產品將會為更多的肌體不健全患者帶來福音。
本文作者的創(chuàng)新點：采用MC51系列單片機的設計出了可靠性高，方便易用，刺激頻率范圍寬，適用范圍廣的體外神經刺激儀。