3．觸摸屏測試(TS_TEST)：ADS7843觸摸屏芯片具備12位A/D轉換和低導通電阻模擬開關，通過控制GPIO模擬ADS7843傳輸時序，將控制字送入ADS7843，再串行讀取坐標值。最后，將讀取的x和y坐標送串口顯示。

除上述器件測試命令，還有SPI、RTC等命令。擴展命令對于處于硬件調試階段的開發(fā)板非常重要，可以方便調試工作。同時也能體現(xiàn)Bootloader在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的地位。

結束語

本文總結了設計和實現(xiàn)基于PXA272處理器開發(fā)板的Bootloader工作，對其功能進行擴展，擴展了一些硬件測試接口以方便硬件測試。在開發(fā)過程中，體會到要編寫開發(fā)板的Bootloader，需要詳細了解目標板平臺結構、器件工作原理以及微處理器的體系結構，先從實現(xiàn)基本功能入手，再不斷擴展。

本文作者創(chuàng)新點:對基于Pxa272的嵌入式系統(tǒng)的Bootloader的實現(xiàn)作了詳細分析；對關鍵步驟SDRAM初始化工作詳細說明；并將Bootloader的功能擴展應用于硬件平臺的測試工作，給硬件工程師調試硬件提供一個良好的軟件平臺。

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