3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來(lái)功能的擴(kuò)展性。因此，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，即首先將μC／OS -Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車(chē)窗控制以其中的一個(gè)任務(wù)的方式添加上去。
3．1 μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植
所做的移植，就是將μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC／OS-Ⅱ在讀寫(xiě)處理器寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語(yǔ)言寫(xiě)，但大部分的μC／OS-Ⅱ代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)。移植工作主要使μC／OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請(qǐng)參考本文作者撰寫(xiě)的文章，此處不再贅述。
3．2 防夾電動(dòng)車(chē)窗軟件設(shè)計(jì)
在所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上將μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)移植后，將防夾電動(dòng)車(chē)窗控制以任務(wù)方式加入，并參照前文內(nèi)容實(shí)現(xiàn)防夾功能，其流程圖如圖4所示。