1.3 扭矩檢測電路

　　扭矩傳感器選用BS914型扭矩扳手專用信號(hào)耦合器。該耦合器可直接輸出1 V～5 V電壓信號(hào)，該扭矩反饋信號(hào)經(jīng)P1.5口輸入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再與扭矩設(shè)置值相比較，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，連接電路圖如圖5所示。

圖5 扭矩檢測電路

　　2 可控電動(dòng)扳手控制器軟件設(shè)計(jì)

　　可控電動(dòng)扳手控制器軟件由控制器初始化程序、鍵盤掃描及處理程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序、扭矩檢測程序等組成。控制器通過鍵盤掃描及處理程序檢測扭矩、轉(zhuǎn)角值輸入與否，并判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如正轉(zhuǎn)，則通過步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制程序，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，并由扭矩檢測程序進(jìn)行輸出扭矩的檢測，直到扭矩和轉(zhuǎn)角達(dá)到預(yù)定值為止；如反轉(zhuǎn)，則由步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制程序，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)角達(dá)到為止。扭矩檢測利用STC12C5A60S2單片機(jī)P1.5ADC口，使用時(shí)設(shè)置該端口為開漏輸入，作為ADC口使用。該程序主要完成ADC口的轉(zhuǎn)換開啟、數(shù)據(jù)讀取、軟件濾波及輸出顯示等功能。

　　本文設(shè)計(jì)的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為中央處理芯片，利用較少的外圍設(shè)備，使其結(jié)構(gòu)簡單。對制作的樣機(jī)進(jìn)行測試，測試結(jié)果顯示該樣機(jī)性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、使用方便、技術(shù)參數(shù)都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有一定的實(shí)用價(jià)值。