3 PLC程序設計
3．1 PLC狀態(tài)圖
根據(jù)圖1、圖2、表1和表2所示內(nèi)容，設計出PLC的狀態(tài)圖，如圖4所示。

在圖4中，共有6個狀態(tài)，S0狀態(tài)為等待啟動選擇狀態(tài)，PLC上電時M8000始終把S0打開，在此狀態(tài)下應首先把潤滑和冷卻電動機啟動起來，然后才可以啟動磨削輪電動機。液壓電動機和導輪電動機根據(jù)加工需要實行隨機啟動，導輪電動機啟動后，其速度通過變頻器可以無級調(diào)速，一個可變電位器R與變頻器連接，如圖3所示，旋動R，可以改變導輪電動機的轉速。
S10-S14狀態(tài)為M1050型無心磨床的切入磨削循環(huán)。按下切入磨削循環(huán)啟動按鈕X8，無心磨床進入S10狀態(tài)。S10狀態(tài)下，Y5通，電磁閥2CT得電，導輪架快速進給?？爝M到位，導輪架進給快轉慢傳感器1XK(X10)閉合，快進停止，磨床進入S11狀態(tài)。S11狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，導輪架快轉慢進給。慢進到位，導輪架進給到底傳感器2XK(x11)閉合，慢進停止，磨床進入S12狀態(tài)。S12狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，定時器T1定時10秒，磨床進入光磨階段。光磨時間到，定時器T1閉合，光磨結束，磨床進入S13狀態(tài)。S13狀態(tài)下，電磁閥全部失電，導輪架快速退回。導輪架后退到位，導輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合，快退停止，磨床進入S14狀態(tài)。S14狀態(tài)
下，Y4通，電磁閥1CT得電，推料桿推料。推料到位，推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合，推料停止，磨床進入S0狀態(tài)，推料桿返回，回到第一步S0狀態(tài)，等待下一次的一個新的工作循環(huán)。
3．2 PLC步進梯形圖
根據(jù)圖4所示的PLC的狀態(tài)圖，可以設計出PLC的步進梯形圖，進而可以寫出PLC程序清單，此處從略。

4 結束語
系統(tǒng)結合了機械、PLC、變頻器等方面的技術，用較低的成本成功地對原有控制系統(tǒng)進行新的設計，使得該M型磨床適應了自動化控制的要求，在實際使用中性能穩(wěn)定，操作方便，生產(chǎn)效率高，取得了很好的經(jīng)濟效益。