，模糊化因子ke=0．12，kec=0．02，解模糊因子K1=1.8，K2=0.03，K3=0.01，PID參數(shù)值KP=3．5，KI=0．025，KD=0．1。圖4是常規(guī)PID控制曲線圖和模糊PID控制曲線圖。仿真結果表明，模糊PID控制方法較常規(guī)的PID控制，具有較高的控制精度，超調量小，控制效果好。

仿真顯示采用Fuzzy-PID算法，沒有振蕩并且超調量小，從仿真的結果可以看出，常規(guī)PID算法調節(jié)時間為55 s，而模糊PID的調節(jié)時間是27 s，常規(guī)PID的超調量是26％，而模糊PID的超調量是1．27％，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID算法。
4．3 溫度控制系統(tǒng)實際控制效果
將常規(guī)PID和模糊PID參數(shù)自整定算法用于溫度控制系統(tǒng)中，以及加入相同的干擾后對控制效果的影響，其溫度控制實驗曲線如圖5，圖6所示。

從溫度控制系統(tǒng)的實際控制結果看出：常規(guī)PID算法調節(jié)時間為4．4 min，而模糊PID的調節(jié)時間是2．1min，常規(guī)PID的超調量是10％，而模糊PID的超調量是6％；在加入相同干擾的情況下，系統(tǒng)恢復穩(wěn)定的時間，常規(guī)PID是2．7 min，模糊PID是0．9 min。

5 結語
溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性的特性，并且鍋爐水溫控制系統(tǒng)中的循環(huán)水也是強干擾，增加了系統(tǒng)控制的復雜性，常規(guī)PID控制效果不太理想，而模糊PID參數(shù)自整定控制算法對于解決溫度系統(tǒng)中的非線性、時變性和大延時起到明顯的改善效果，對干擾也具有較好的抑制調節(jié)能力。