３ 基于ＣＯＲＢＡ的ＤＴＡ系統(tǒng)

３．１ ＡＭＨ框架下的ＤＴＡ系統(tǒng)

多處理機／并行計算對實時ＤＴＡ系統(tǒng)相當重要。在實時ＤＴＡ系統(tǒng)中，一些功能周期性執(zhí)行；另一些功能非周期性地被其他功能觸發(fā)。因此，設計時，最根本的一點是把握每個功能單元的執(zhí)行周期。

可以把所有循環(huán)集成在一個異步多層次ＡＭＨ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｕｌｔｉ－Ｈｏｒｉｚｏｎ）框架中。在ＡＭＨ框架中，各功能在不同層次的分布式處理器上實現。每個功能以周期性模式、非周期性模式或聯合活動模式運行。周期性活動模式下，基于執(zhí)行循環(huán)定時執(zhí)行；非周期性活動模式下，只有當其他功能發(fā)出一個事件調用請求時才執(zhí)行；聯合活動模式下，一個功能定時執(zhí)行，同時允許其他功能觸發(fā)以啟動一個新功能的運行。也就是說，在當前執(zhí)行循環(huán)中，當接收到一個調用請求時，將從下一個執(zhí)行循環(huán)的起點開始新功能的運行。這個策略非常重要，保證系統(tǒng)對環(huán)境變化實時響應，同時維持整個ＤＴＡ系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定。

３．２ ＩＬＵ框架下的ＤＴＡ系統(tǒng)

在ＣＯＲＢＡ環(huán)境下實現實時ＤＴＡ系統(tǒng)最好使用中間語言統(tǒng)一體ＩＬＵ（Ｉｎｔｅｒ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ），因為ＩＬＵ是共享的，可用性更好。ＩＬＵ支持創(chuàng)建新的對象、遠程過程調用和異步調用。一旦一個ＩＬＵ對象被創(chuàng)建，它就通知ＩＬＵ服務器其已經存在。通過這個服務器，每個對象都能獲得其他對象的信息。此后，每個對象均能遠程訪問其他任何對象，就像在同一臺機器上。

實時ＤＴＡ系統(tǒng)可以由三個主要對象組成：操作對象、ＧＵＩ和ＡＴＭＳ數據庫，見圖４。ＣＯＲＢＡ中的對象需要被指定為服務器或客戶機。服務器定義為一個接收客戶機請求并執(zhí)行這個請求的對象；客戶機定義為一個向服務器發(fā)送請求的對象。一個對象也可以同時被指定為客戶機和服務器。它既能發(fā)送也能接收請求。

在實時ＤＴＡ系統(tǒng)中，三個對象均被指定為客戶機和服務器。在操作對象下設計六個子操作對象。每個子操作對象在一個運行周期工作。在狀態(tài)估計對象下設計一致性檢查和一致性更新兩個對象，是因為這兩個對象與狀態(tài)估計對象直接作用。ＧＵＩ負責輸入指令輸出結果。ＡＴＭＳ數據庫包括實時監(jiān)視數據、系統(tǒng)輸出、歷史數據及其中的相互作用。

動態(tài)交通分配是保證智能交通系統(tǒng)運行的核心手段。基于ＣＯＲＢＡ技術設計實時運行的動態(tài)交通分配系統(tǒng)是恰當的解決方案。國際上這方面的研究尚處于系統(tǒng)測試階段，而國內更是剛剛起步。本文對這一框架進行初步探討，期待有更多的學者深入研究，開發(fā)出真正實用的實時動態(tài)交通分配系統(tǒng)，以促進智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。